本文關鍵詞：空間曲柄—外擺桿機構的運動和力學分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：空間RCRCR機構具有構件數目少、結構簡單易于制造裝配、采用耐磨性好的低副聯接以及輸出運動多樣性等特點，其在工程中的應用已有近百年的歷史�？臻gRCRCR機構在輸入端和輸出端的偏距相等時可以實現空間交錯軸等角度傳動，當輸出端偏距大于輸入端偏距時該機構可以將輸入軸的轉動轉換為輸出軸的往復擺動，此時該機構的輸出軸存在兩個擺動范圍，即（90°，270°）或者（-90°，90°），，我們規(guī)定將前者稱為空間曲柄——內擺桿機構，將后者稱為空間曲柄——外擺桿機構。 對于輸入輸出端偏距相等的空間RCRCR機構已有較為系統(tǒng)的研究，本文主要對空間曲柄——外擺桿機構進行運動和力學特性分析，其目的在于完善空間RCRCR機構的理論研究體系，為該機構在工程實際中的應用提供理論依據。 本文以空間曲柄——外擺桿機構為對象，利用解析與計算機動力學仿真軟件相結合的方法，對該機構進行了以下分析： （1）采用平面投影法分析了空間曲柄——外擺桿機構的運動特性，得到了機構中各構件運動特性隨時間變化規(guī)律的解析結果，并詳細分析了機構主要的結構參數對各構件運動規(guī)律的影響，提出了機構中轉動副A的運動軌跡為兩半徑分別為h1、h2的圓柱體的相貫線，以及在實際應用中應使60等結論。 （2）在主流三維設計軟件SolidWorks中建立了空間曲柄——外擺桿機構的三維模型，并在其無縫集成的插件SolidWorks Motion中完成了該機構的運動仿真分析，在此基礎上利用MATLAB軟件對解析結果和仿真結果進行了一致性分析。 （3）在已知輸入軸上所加驅動力矩的條件下利用示力副法對空間曲柄——外擺桿機構進行了動態(tài)靜力分析，得到了所有運動副中的約束反力和約束反力矩的解析結果，詳細分析了主要結構參數對機構動態(tài)靜力特性的影響，提出了可將主、從動傳力桿改為一體式結構或采用球面副連接等結論。 （4）利用SolidWorks建立了空間曲柄——外擺桿機構的純剛體模型，在SolidWorks Motio中完成了該機構的動力學仿真，得到了所有運動副中的約束反力和約束反力矩的仿真結果，在此基礎上利用MATLAB軟件分析了解析結果和仿真結果的一致性。
【關鍵詞】：RCRCR 不等偏距 空間曲柄——外擺桿機構 運動分析 動態(tài)靜力分析
【學位授予單位】：鄭州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-9
• 1 緒論9-20
• 1.1 概述9
• 1.2 空間連桿機構的分析方法綜述9-14
• 1.2.1 空間機構運動分析解析法綜述10-12
• 1.2.2 空間機構力學分析解析法綜述12-13
• 1.2.3 機構分析仿真法綜述13-14
• 1.3 空間 RCRCR 機構的研究現狀14-16
• 1.4 本論文所做的工作16-17
• 1.5 課題研究的目的和意義17-20
• 1.5.1 課題研究的目的17
• 1.5.2 課題研究的意義17-20
• 2 空間曲柄——外擺桿機構運動特性解析分析20-31
• 2.1 機構概述20-21
• 2.2 運動分析解析解21-25
• 2.3 機構結構參數對運動特性的影響25-30
• 2.3.1 偏距比對輸出軸運動特性的影響25-28
• 2.3.2 夾角ɑ對主、從動傳力桿運動特性的影響28-30
• 2.4 本章小結30-31
• 3 空間曲柄——外擺桿機構運動特性仿真分析31-39
• 3.1 SolidWorks Motion 概述31-32
• 3.2 用 SolidWorks 建立空間曲柄——外擺桿機構的三維模型32-33
• 3.3 運動仿真33-36
• 3.4 機構運動特性解析解與仿真解的一致性分析36-38
• 3.5 本章小結38-39
• 4 空間曲柄——外擺桿機構動態(tài)靜力特性解析分析39-52
• 4.1 空間曲柄——外擺桿機構力學特性解析分析39-47
• 4.1.1 符號說明39-40
• 4.1.2 示力副中約束反力的確定40-43
• 4.1.3 其余運動副中約束反力的確定43-47
• 4.2 結構參數對機構力學特性的影響47-50
• 4.3 本章小結50-52
• 5 空間曲柄——外擺桿機構動態(tài)靜力特性仿真分析52-62
• 5.1 純剛體系統(tǒng)動力學仿真模型的建立52-53
• 5.2 示力副中約束反力的仿真分析53-56
• 5.3 其余運動副中約束反力的仿真分析56-59
• 5.4 解析結果與仿真結果的一致性分析59-61
• 5.5 本章小結61-62
• 6 總結及展望62-64
• 6.1 課題總結62-63
• 6.2 研究展望63-64
• 參考文獻64-67
• 致謝67-68
• 個人簡歷、在讀期間發(fā)表的學術論文與研究成果68

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

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  本文關鍵詞：空間曲柄—外擺桿機構的運動和力學分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：397625