RV減速器擺線輪工藝設(shè)計及熱變形仿真分析
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【摘要】:RV減速器的核心零件為擺線輪,擺線輪的加工也是RV減速器制造的難點。通過分析RV減速器傳動中擺線針齒的傳動形式對擺線輪的性能要求,確定制造擺線輪的材料為GCr15,并對擺線輪的加工工藝進行了設(shè)計。為確定擺線輪加工時的磨削余量,運用ANSYS對擺線輪的淬火工藝進行仿真分析,得到其應(yīng)力場分布規(guī)律和變形情況。經(jīng)實驗并測量實際淬火后零件的變形情況,驗證了仿真結(jié)果的可靠性。為減小熱處理后擺線輪的翹曲變形,設(shè)計了擺線輪回火夾具,對擺線輪的生產(chǎn)加工有一定的指導(dǎo)意義。
【作者單位】: 江蘇理工學(xué)院機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: RV減速器 擺線輪 ANSYS 熱變形
【分類號】:TH132.46;TP242.2
【正文快照】: 近年來,隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人被更加廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域的高危繁重作業(yè)中。RV減速器作為工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)傳動的核心部件,高精度RV減速器的制造一直是工業(yè)機器人制造中的難點,其核心技術(shù)被掌握在美、日、德等發(fā)達國家手中,我國的精密機器人減速器大多依賴進
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