本文關鍵詞：電液制動系統(tǒng)液壓力控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液制動系統(tǒng)(electro-hydraulic brake system,EHB)作為未來制動系統(tǒng)發(fā)展的重要方向,已受到廣泛關注.本文基于一套自主設計的集成式電液制動系統(tǒng)(integrated electro-hydraulic brake system,I EHB)系統(tǒng)進行研究,為確保其壓力控制動態(tài)響應及精度,克服工作中存在的延遲及能量損失,設計了兩種液壓力控制方法,分別是基于田口方法優(yōu)化的自適應PID控制和基于滑模變結構的補償控制,并搭建臺架對兩種控制方法進行測試.通過對兩種控制方法下系統(tǒng)響應的比較分析,發(fā)現(xiàn)滑模變結構補償控制效果較好,系統(tǒng)響應快、穩(wěn)態(tài)誤差小、魯棒性好,尤其在系統(tǒng)常用的低頻及中高壓階段控制表現(xiàn)突出,驗證了該方法的正確性和有效性,并為進一步探索提出了方向.
【作者單位】： 同濟大學汽車學院;同濟大學智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關鍵詞】： 電液制動系統(tǒng) 液壓力控制 自適應控制系統(tǒng) PID控制 滑模控制
【基金】：國家“973”重點基礎研究發(fā)展計劃(2011CB711200)資助~~
【分類號】：U463.5;TH137
【正文快照】： 1引言(Introduction)有別于傳統(tǒng)汽車上的全機械式動力系統(tǒng)結構,電動汽車動力系統(tǒng)出現(xiàn)了許多新的結構型式和功能類型,制動系統(tǒng)也朝著智能化和電子化的方向發(fā)展.電液制動系統(tǒng)(electro-hydraulic brake system,EHB)因不僅具備傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的全部功能,能實現(xiàn)踏板單元與建壓單

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本文編號：395722