本文關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)動(dòng)副臨界角分析及其在四連桿機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：滑動(dòng)配合條件下,轉(zhuǎn)動(dòng)副(R副)通過接觸面間的相對(duì)滑動(dòng)提供一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。由于接觸面間的摩擦和間隙共同作用,R副會(huì)在一個(gè)小的擺角范圍內(nèi)發(fā)生自鎖,這一擺角將在機(jī)構(gòu)平衡時(shí)帶來連桿長(zhǎng)度誤差和連桿偏角誤差。本文指出了R副中臨界角的存在,討論了使得R副實(shí)現(xiàn)自鎖的臨界角范圍,在考慮接觸變形和不考慮接觸變形2種條件下對(duì)臨界角進(jìn)行了計(jì)算,并以一平面四連桿機(jī)構(gòu)作為應(yīng)用算例,綜合對(duì)比了鉸鏈間隙、接觸變形和摩擦因素對(duì)所在連桿機(jī)構(gòu)輸出精度的影響。算例結(jié)果表明,在一般的精度計(jì)算中鉸鏈間隙及連桿彈性變形起主要影響作用,鉸鏈本身的接觸變形量可忽略。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 轉(zhuǎn)動(dòng)副(R副) 臨界角 摩擦角 平面四連桿機(jī)構(gòu) 精度分析
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51305013)~~
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160920.0946.001.html引用格式:張潔,王丹,陳五一.轉(zhuǎn)動(dòng)副臨界角分析及其在四連桿機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(12):2738-2744.ZHANG J,WANG D,CHEN W Y.Critical angle of revolute pin joint and its ap

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