發(fā)布時(shí)間：2017-05-25 21:11

  本文關(guān)鍵詞：物品分揀搬送裝置設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：系統(tǒng)以ATmega2560單片機(jī)為核心,利用圖像識(shí)別模塊采集物品圖像信息,然后經(jīng)過(guò)色調(diào)過(guò)濾算法確定物品顏色及位置。最后,單片機(jī)輸出3路脈沖信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)固定在滑臺(tái)x、y、z軸的3個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作,使固定在滑臺(tái)z軸的機(jī)械手到達(dá)指定位置并完成抓取任務(wù),搬送物品到指定坐標(biāo)后發(fā)出聲光報(bào)警。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)精度高,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。經(jīng)過(guò)測(cè)試,各項(xiàng)指標(biāo)均能較好地滿足設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】： 武漢交通職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： ATmega 色調(diào)過(guò)濾算法 高精度滑臺(tái)
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 近年來(lái)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)高速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物及網(wǎng)絡(luò)支付方便快捷,網(wǎng)購(gòu)成了人們?nèi)粘Ｉ钪械馁?gòu)物首選,使得物流業(yè)井噴式發(fā)展。物品的分揀搬送作為物流業(yè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),不僅影響后續(xù)物流順暢作業(yè),而且極大地保護(hù)了顧客權(quán)益,避免暴力分揀事故發(fā)生,因此越來(lái)越受到各大快遞公司的重視。目

  本文關(guān)鍵詞：物品分揀搬送裝置設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：395009