本文關(guān)鍵詞：一種新型3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位姿誤差分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)一種新型3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3個(gè)基座位置可調(diào)、工作空間可變的特點(diǎn),分析該機(jī)構(gòu)的末端位姿誤差,提出了采用幾何解析法求該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解,進(jìn)而推導(dǎo)出動(dòng)平臺(tái)末端位姿誤差的分析方法,并運(yùn)用軟件仿真3個(gè)基座在不同位置時(shí)的動(dòng)平臺(tái)末端位置和方向。結(jié)果表明,3個(gè)基座在取不同參數(shù)時(shí),末端的位姿誤差有明顯變化。此研究對(duì)該新型3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償提供了有益指導(dǎo)。
【作者單位】： 河南理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 新型 -PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu) 基座可調(diào) 正向運(yùn)動(dòng)學(xué) 位姿 誤差
【基金】：河南省科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目(132102210430)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0引言少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有精度高,承載能力強(qiáng),累積誤差小等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、醫(yī)療器械等領(lǐng)域,是國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者的熱點(diǎn)[1-3]�，F(xiàn)代工業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)精度的要求逐步提高,精度是機(jī)構(gòu)工作質(zhì)量?jī)?yōu)劣的主要指標(biāo)之一,是決定加工設(shè)備能否滿足實(shí)際應(yīng)用要求的關(guān)鍵因素。若要

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本文編號(hào)：394611