本文對(duì)萬(wàn)向聯(lián)軸器三種等角速傳動(dòng)理論進(jìn)行了歸納、總結(jié),對(duì)各種等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器產(chǎn)品進(jìn)行了綜合、分類、分析,這為等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器理論的進(jìn)一步研究提供了基礎(chǔ)。 通過(guò)利用方向余弦矩陣這一數(shù)學(xué)工具,對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)理論分析,得出了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器是一種準(zhǔn)等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器,并繪制它的多個(gè)函數(shù)的曲線。在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上,利用動(dòng)力學(xué)分析中的“單個(gè)示力副”法對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)分析。對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器的固有頻率進(jìn)行了理論求解。在空間等角速連桿機(jī)構(gòu)的研究基礎(chǔ)上,對(duì)RPSPR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了復(fù)雜的計(jì)算和推導(dǎo)。利用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和D—H局部坐標(biāo)系,對(duì)RPSPR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了等速性分析。 利用三維繪圖軟件Pro/E和多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS對(duì)單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行動(dòng)力仿真分析,通過(guò)仿真結(jié)果的分析,驗(yàn)證了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器部分運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力理論分析的正確性,同時(shí)得到了單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器的新特性。利用Pro/E和有限元軟件ANSYS對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了振動(dòng)分析,得出了此系統(tǒng)的固有...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1－2卡丹接頭Fig.1－2Cardanojoint

圖1－2卡丹接頭Fig.1－2Cardanojoint1－3Amicus發(fā)明的十字軸聯(lián)軸器Fig.1－3Amicus’scross-axlejointHooke在1663年發(fā)明了“虎克方法對(duì)傳動(dòng)原理分析之后提出了決了單聯(lián)十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器傳

圖1－3Amicus發(fā)明的十字軸聯(lián)軸器Fig.1－3Amicus’scross-axlejoint英國(guó)物理學(xué)家RobertHooke在1663年發(fā)明了“虎克萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)”并分析了

31－3Amicus發(fā)明的十字軸聯(lián)Fig.1－3Amicus’scross-axlejoiHooke在1663年發(fā)明了“方法對(duì)傳動(dòng)原理分析之后決了單聯(lián)十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸用起到了重要作用。Hoo（圖1－4）成為后來(lái)十字

圖1－4Hooke發(fā)明的雙聯(lián)十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器Fig.1－4Hooke’stwincross-axleuniversaljoint

用于車輛制造中是在1825年，布魯施四輪車上（圖1－5）。字軸聯(lián)軸器安裝到他自己設(shè)計(jì)的車字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器的大批量生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較強(qiáng)的傳輸能力、較工業(yè)生產(chǎn)上一直有強(qiáng)大的生命力，于十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器的固有缺點(diǎn)—使用受到限制。盡管雙聯(lián)十字軸萬(wàn)軸等角速傳動(dòng)的特性，但是由于中間效應(yīng)....

圖1－5萬(wàn)向接頭應(yīng)用在蒸汽驅(qū)動(dòng)的四輪車上Fig.1－5Theuniversaljointisappliedtoquadricycledependingonsteamdrive

起振動(dòng)效應(yīng)而影響整個(gè)系統(tǒng)，且影響十字軸萬(wàn)向業(yè)設(shè)備對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)的不均勻性也有要求，例如在動(dòng)時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速偏差不超過(guò)一定范圍，在快的范圍之內(nèi)。尤其是轎車工業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)轎求，用等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)來(lái)取代十字軸萬(wàn)向圖1－4Hooke發(fā)明的雙聯(lián)十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器Fig.1－4Ho....

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