隨著科技的進步，不斷涌現(xiàn)出多種新型材料并成功應用于人們的日常生產(chǎn)和生活。其中，復合材料以其優(yōu)異的綜合性能，廣泛應用于多個領(lǐng)域，尤其是航天領(lǐng)域。生產(chǎn)復合材料的纖維纏繞成型技術(shù)具有產(chǎn)品一次成型、產(chǎn)品強度高等優(yōu)點，在技術(shù)實現(xiàn)和經(jīng)濟效益等方面具有突出的優(yōu)勢。隨著復合材料應用范圍的不斷擴大，作為復合材料生產(chǎn)核心設(shè)備的纖維纏繞機的工作效率和產(chǎn)品精度亟需較大提高。 目前，纖維纏繞機更換芯模大多采用人工操作的方式，為了提高纏繞機芯模更換的精度、效率和可靠性，同時降低工人的勞動強度，本文運用機構(gòu)設(shè)計技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和計算機技術(shù)，設(shè)計出一套六工位數(shù)控纏繞機芯模自動更換機構(gòu)來實現(xiàn)纏繞機芯模的自動更換，該機構(gòu)采用可編程控制器PLC(Programmable Logic Controller)作為自動控制處理器。 本文研究了纏繞機芯模自動更換的實現(xiàn)方法，提出了自動更換芯模機構(gòu)的整體設(shè)計方案、設(shè)計目標和功能要求，給出了自動更換芯模機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)、傳動執(zhí)行部件和自動控制系統(tǒng)的具體設(shè)計實現(xiàn)方案。 本文設(shè)計的六工位數(shù)控纏繞機自動更換芯模機構(gòu)作為一種機電一體化設(shè)備，其主體是執(zhí)行部分和控制部分。執(zhí)行部分主要是由搬運機械手、鏈...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 纖維纏繞工藝簡介
        1.2.1 纖維纏繞成型工藝及其特點
        1.2.2 纖維纏繞成型工藝的分類
        1.2.3 纖維纏繞制品的應用
    1.3 纖維纏繞設(shè)備簡介
        1.3.1 機械式纖維纏繞機
        1.3.2 數(shù)字控制纖維纏繞機
        1.3.3 微機控制纖維纏繞機
    1.4 纖維纏繞機的發(fā)展趨勢
    1.5 課題研究的目的與意義
    1.6 主要研究內(nèi)容
第2章 自動更換芯模機構(gòu)總體方案設(shè)計
    2.1 概述
    2.2 總體初始設(shè)計方案
        2.2.1 設(shè)計要求
        2.2.2 總體設(shè)計方案
        2.2.3 確定設(shè)計方案
    2.3 系統(tǒng)概述
        2.3.1 自動更換芯模機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)
        2.3.2 自動更換芯模機構(gòu)控制系統(tǒng)
    2.4 小結(jié)
第3章 自動更換芯模機構(gòu)傳輸部分設(shè)計
    3.1 輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.2 輸送機傳動部件設(shè)計
        3.2.1 傳動部件選擇
        3.2.2 鏈條結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.3 輸送機驅(qū)動部件設(shè)計
    3.4 送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.5 小結(jié)
第4章 自動更換芯模機構(gòu)搬運部分機構(gòu)設(shè)計
    4.1 機械手參數(shù)分析
        4.1.1 基本參數(shù)
        4.1.2 機械手動作分析及運動分析
        4.1.3 機械手自由度選擇分析
    4.2 機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.2.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.2.2 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.2.3 基座結(jié)構(gòu)設(shè)計
    4.3 機械手傳動部件設(shè)計
        4.3.1 傳動部件選型
        4.3.2 滾珠絲杠副設(shè)計
    4.4 機械手驅(qū)動部件設(shè)計
    4.5 小結(jié)
第5章 自動更換芯模機構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計
    5.1 PLC的基本組成和各部分的作用
        5.1.1 PLC的基本組成
        5.1.2 PLC各部分的作用
    5.2 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟
    5.3 可編程控制器的選型
    5.4 PLC編程技術(shù)
        5.4.1 編程語言的特點
        5.4.2 編程語言的形式
        5.4.3 PLC編程時應注意的問題
        5.4.4 STEP7-Micro/WinV32編程軟件介紹
    5.5 程序設(shè)計
        5.5.1 流程圖設(shè)計
        5.5.2 控制系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備以及 I/O點確定
        5.5.3 部分程序
    5.6 小結(jié)
第6章 總結(jié)
    1、自動更換芯模機構(gòu)傳輸部分機構(gòu)設(shè)計
    2、自動更換芯模搬運部分機構(gòu)設(shè)計
    3、自動更換芯模機構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術(shù)論文
致謝
附錄:設(shè)計程序



本文編號：3859978