本文結(jié)合國家自然科學(xué)基金《雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動動態(tài)響應(yīng)優(yōu)化設(shè)計及試驗研究》，以三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器為研究對象進行研究，環(huán)板式針擺行星傳動這種新型傳動形式，是在深入分析傳統(tǒng)針擺行星傳動減速器和三環(huán)式漸開線減速器的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上提出的一種新型傳動形式。通過前期的科研準備，目前該研究方向已取得了大量的科研成果，先后制造生產(chǎn)了四臺不同型式的樣機進行實驗室性能測試和試驗，為產(chǎn)品的定型提供了豐富的理論支持。結(jié)合已取得的科研成果，本文在數(shù)字化設(shè)計、模型的動力學(xué)分析和仿真計算以及樣機的實驗室測試等幾個方面進行了系統(tǒng)深入的研究。 1、結(jié)合數(shù)字化設(shè)計原則，參考傳統(tǒng)針擺行星傳動設(shè)計方法，并充分考慮環(huán)板式針擺行星傳動的結(jié)構(gòu)特點，分別采用漸開線齒輪傳動設(shè)計計算理論和擺線傳動參數(shù)設(shè)計方法編制軟件，對傳動結(jié)構(gòu)中傳動零件和軸承的基本參數(shù)進行分析計算；推導(dǎo)并編制了參數(shù)優(yōu)化設(shè)計和受力分析計算軟件系統(tǒng)；結(jié)合該計算軟件對環(huán)板式針擺行星傳動進行了系列化設(shè)計，并在保證主要傳動件強度和軸承壽命條件基礎(chǔ)上進行了參數(shù)優(yōu)化。 2、關(guān)于零件的準確建模，為使擺線輪在工作過程中具有合理的同時受力齒數(shù)和較高的傳動效率，采用...

【文章頁數(shù)】：159 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題的背景及意義
    1.2 工作原理及結(jié)構(gòu)特點
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
    1.4 研究方法及現(xiàn)狀綜述
        1.4.1 數(shù)字化設(shè)計
        1.4.2 有限元仿真分析
        1.4.3 虛擬樣機技術(shù)
第二章 基本參數(shù)系列化設(shè)計計算
    2.1 環(huán)板式針擺行星傳動系列化設(shè)計
        2.1.1 機型系列確定
        2.1.2 漸開線齒輪傳動參數(shù)計算
        2.1.3 針擺行星傳動計算
    2.2 物理樣機分析計算
        2.2.1 三齒輪基本參數(shù)設(shè)計與強度校核
        2.2.2 擺線針輪受力分析及強度計算
    本章小結(jié)
第三章 環(huán)板式針擺行星傳動的三維建模及其有限元分析
    3.1 三維實體建模
        3.1.1 PRO/E 簡介
        3.1.2 擺線輪建模
        3.1.3 高速軸漸開線齒輪的實體建模
        3.1.4 其他主要零件的實體建模
        3.1.5 零件裝配模型
    3.2 主要零部件的有限元模態(tài)分析
        3.2.1 有限元模態(tài)分析簡介
        3.2.2 擺線輪及輸出軸的模態(tài)分析
        3.2.3 環(huán)板有限元分析計算
        3.2.4 箱體的模態(tài)分析計算
        3.2.5 曲柄軸的模態(tài)分析計算
    本章小結(jié)
第四章 環(huán)板式針擺行星傳動的虛擬樣機及仿真分析
    4.1 虛擬樣機技術(shù)綜述
        4.1.1 多體系統(tǒng)與計算機技術(shù)的應(yīng)用
        4.1.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與求解
        4.1.3 含間隙多體機械系統(tǒng)動力學(xué)分析
        4.1.4 多體機械系統(tǒng)的虛擬樣機技術(shù)
    4.2 三齒輪聯(lián)動雙曲柄環(huán)板式減速器虛擬樣機建模
        4.2.1 ADAMS 軟件簡介
        4.2.2 運動副關(guān)系的確立
        4.2.3 動力學(xué)模型建立
    4.3 虛擬樣機仿真結(jié)果與分析
        4.3.1 方案一采用直齒輪驅(qū)動雙曲柄結(jié)構(gòu)的動力學(xué)仿真
        4.3.2 方案一采用斜齒輪驅(qū)動雙曲柄結(jié)構(gòu)的動力學(xué)仿真
        4.3.3 方案二采用直齒輪驅(qū)動雙曲柄結(jié)構(gòu)的動力學(xué)仿真
        4.3.4 方案二采用斜齒輪驅(qū)動雙曲柄結(jié)構(gòu)的動力學(xué)仿真
    本章小結(jié)
第五章 樣機振動噪聲測試及其虛擬樣機對比分析
    5.1 減速器動態(tài)性能測試試驗
        5.1.1 試驗測試方法
        5.1.2 噪聲的產(chǎn)生原因分析
        5.1.3 測試的實驗設(shè)備和方法
    5.2 樣機性能測試及其試驗對比
        5.2.1 樣機噪聲測試結(jié)果
        5.2.2 樣機振動測試結(jié)果與虛擬樣機對比分析
    本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)動力學(xué)分析與驗證
    6.1 系統(tǒng)動力學(xué)分析
        6.1.1 輸入端模型的建立
        6.1.2 曲柄軸模型的建立
        6.1.3 環(huán)板模型的建立
        6.1.4 擺線輪和輸出軸模型的建立
        6.1.5 動力學(xué)模型的求解方法
    6.2 動力學(xué)計算結(jié)果與虛擬樣機改進設(shè)計
        6.2.1 樣機的固有頻率計算
        6.2.2 齒輪傳動參數(shù)設(shè)計與改進
        6.2.3 改進模型的動力學(xué)仿真與分析
    本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
附錄
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3858374