論文以工程實際項目“高速滾珠絲杠副綜合性能測試系統(tǒng)”為背景,針對高速滾珠絲杠副綜合性能的測試要求,結合國內外高速滾珠絲杠副測試技術的發(fā)展,開發(fā)出能夠對高速滾珠絲杠副綜合性能進行動態(tài)測量的測試系統(tǒng),并在此基礎上對高速滾珠絲杠副綜合性能進行了測試分析。 在分析高速滾珠絲杠副綜合性能的測試需求基礎之上,論文研究內容包括:測試系統(tǒng)總體設計與分析;以N16251數(shù)據(jù)采集卡為核心構建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)對高速滾珠絲杠副各項性能參數(shù)的動態(tài)測量;通過對運動控制卡和伺服電機特性的研究構建以GT200—SV運動控制卡為核心的主軸伺服控制系統(tǒng),實現(xiàn)對伺服控制系統(tǒng)的PID控制;建立伺服控制系統(tǒng)數(shù)學模型,為伺服系統(tǒng)的進一步優(yōu)化設計提供理論基礎;完成測試系統(tǒng)軟件控制部分軟件的編寫及數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)控制軟件的整合;解決現(xiàn)場安裝和調試的各種實際問題,完善系統(tǒng)各部分的功能。最后,論文對高速滾珠絲杠副的綜合性能參數(shù)進行了測試分析,提出了解決滾珠絲杠副高速化過程中一系列問題的可行的方法,為高速滾珠絲杠副的研究與開發(fā)提供了有效的工具。 工廠實際應用表明,該系統(tǒng)能夠滿足高速滾珠絲杠副綜合性能的測試需求。

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 滾珠絲杠副介紹
    1.2 國內外滾珠絲杠的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究背景及意義
    1.4 論文主要研究內容
2 測試系統(tǒng)總體設計
    2.1 系統(tǒng)設計基本原則
    2.2 系統(tǒng)設計的基本要求
    2.3 系統(tǒng)方案設計
        2.3.1 系統(tǒng)技術要求
        2.3.2 系統(tǒng)組成
        2.3.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        2.3.4 運動控制系統(tǒng)
    2.4 系統(tǒng)硬件配置
3 測量系統(tǒng)開發(fā)
    3.1 溫度測量系統(tǒng)開發(fā)
        3.1.1 測量原理
        3.1.2 溫度傳感器
        3.1.3 溫度變送器
        3.1.4 測量界面
    3.2 加速度測量系統(tǒng)開發(fā)
        3.2.1 測量原理
        3.2.2 加速度傳感器
        3.2.3 測量界面
    3.3 噪聲測量系統(tǒng)開發(fā)
        3.3.1 測量原理
        3.3.2 噪聲傳感器
        3.3.3 測量界面
    3.4 溫位移測量系統(tǒng)開發(fā)
        3.4.1 測量原理
        3.4.2 位移傳感器
        3.4.3 測量界面
    3.5 定位精度移測量系統(tǒng)開發(fā)
        3.5.1 定位精度測量原理
        3.5.2 長光柵
        3.5.3 編碼器
        3.5.4 計數(shù)卡
        3.5.5 測量界面
4 主軸伺服驅動系統(tǒng)設計
    4.1 伺服系統(tǒng)控制方式選擇
    4.2 主軸伺服系統(tǒng)設計要求
    4.3 電機的選擇
        4.3.1 伺服電機介紹
        4.3.2 伺服電機選型
    4.4 主軸伺服系統(tǒng)PID控制方法實現(xiàn)
        4.4.1 伺服控制系統(tǒng)組成
        4.4.2 位置環(huán)PID控制算法
        4.4.3 控制系統(tǒng)參數(shù)整定
    4.5 主軸運動控制流程
    4.6 伺服系統(tǒng)建模探討
5 系統(tǒng)軟件開發(fā)
    5.1 軟件設計原則
    5.2 系統(tǒng)軟件功能要求
    5.3 系統(tǒng)軟件操作流程圖
    5.4 軟件模塊開發(fā)
6 測試結果分析及高速化技術對策
    6.1 溫升測量分析及對策
    6.2 溫位移測量分析及對策
    6.3 定位精度測量分析及對策
    6.4 噪聲測量分析及對策
    6.5 加速度測量分析及對策
7 總結與展望
致謝
參考文獻



本文編號：3856960