本文根據(jù)散料運(yùn)輸?shù)奶攸c及我國散料運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀,提出一種新型的散料運(yùn)輸機(jī)械-串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)。串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)避免了散料運(yùn)輸過程中對環(huán)境造成的污染,而且它占地空間小,搬運(yùn)方便,運(yùn)輸能力高等特點。此種運(yùn)輸機(jī)填補(bǔ)了我國散料運(yùn)輸?shù)囊豁椏瞻住?本文闡述了串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)的工作原理,并對其牽引鋼絲繩的速度、加速度分析及在沖擊載荷下的動張力分析等。根據(jù)散立體力學(xué)性質(zhì),分別對串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)中間直線段,彎曲段運(yùn)行阻力特性分析,確定串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)牽引鋼絲繩的牽引力。根據(jù)牽引鋼絲繩速度和加速度分析結(jié)果及其牽引力,分析出串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)驅(qū)動輪齒數(shù)的關(guān)系。 在輸送機(jī)控制方面,由螺旋輸送機(jī)和串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng)。采用傳統(tǒng)的控制方式建模,發(fā)現(xiàn)其傳遞函數(shù)具有非線性,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型,除此之外,在理論推導(dǎo)中,還有一些不確定參數(shù),如物料堆積角k,物料的比重γ等。因此,本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制。此方法即解決了傳統(tǒng)PID控制中存在的缺陷和不足。根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng),自學(xué)習(xí)和非線性映射能力,解決了非線性系統(tǒng)建模難的問題。 通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制,及M...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
1 緒 論
    1.1 課題研究背景
    1.2 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)
        1.2.1 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)概述
        1.2.2 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送設(shè)備的優(yōu)缺點
    1.3 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送設(shè)備國內(nèi)外研究狀況
        1.3.1 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送設(shè)備國外研究概況
        1.3.2 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送設(shè)備國內(nèi)研究概況
    1.4 課題研究主要任務(wù)
2 串連盤式管道連續(xù)輸送機(jī)工作原理及牽引力的分析
    2.1 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)工作原理
    2.2 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)動分析
        2.2.1 牽引鋼絲繩速度分析
        2.2.2 牽引鋼絲繩加速度分析
    2.3 牽引鋼絲繩在沖擊載荷下動張力分析
    2.4 牽引鋼絲繩的共振分析
    2.5 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)中間直線段的力學(xué)動態(tài)分析
        2.5.1 散粒體的力學(xué)性質(zhì)
        2.5.2 散粒體的內(nèi)摩擦力
        2.5.3 散粒體的計算模型
        2.5.4 中間承載段貨載的應(yīng)力分析
        2.5.5 動態(tài)貨載的應(yīng)力分析
    2.6 輸送物料所需牽引力的計算
    2.7 運(yùn)行阻力的確定
        2.7.1 物料運(yùn)行阻力
        2.7.2 牽引鋼絲繩及圓盤重力
        2.7.3 圓盤與管道壁的摩擦阻力
        2.7.4 彎曲段阻力
    2.8 串聯(lián)盤輸送機(jī)牽引力的計算
    2.9 驅(qū)動齒數(shù)的確定
3 串連盤式管道連續(xù)輸送系統(tǒng)的建模分析
    3.1 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)自動控制基本原理
    3.2 控制結(jié)構(gòu)的傳遞函數(shù)
        3.2.1 傳送函數(shù)
        3.2.2 傳送函數(shù)
    3.3 結(jié)論
4 串連盤式管道連續(xù)輸送系統(tǒng)的智能控制
    4.1 智能控制概述
        4.1.1 智能控制的基本概念
        4.1.2 智能控制的研究對象
        4.1.3 智能控制系統(tǒng)的類型
    4.2 基于BP網(wǎng)絡(luò)的PID控制
        4.2.1 PID控制原理
        4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念及BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
            4.2.2.1 神經(jīng)元結(jié)構(gòu)模型
            4.2.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
            4.2.2.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
                4.2.2.3.1 誤差逆?zhèn)鞑?BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正方法
                4.2.2.3.2 誤差逆?zhèn)鬟f校正方法
                4.2.2.3.3 BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則與計算方法
    4.3 基于 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID結(jié)構(gòu)的確定
        4.3.1 輸入輸出層的設(shè)計
        4.3.2 隱含層數(shù)和層內(nèi)節(jié)點數(shù)的選擇
            4.3.2.1 隱含層數(shù)的選擇
            4.3.2.2 隱含層節(jié)點數(shù)的確定
    4.4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制算法
    4.5 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立
        4.5.1 控制系統(tǒng)的非數(shù)學(xué)模型線性化
        4.5.2 被控對象傳遞函數(shù)的離散化
5 串聯(lián)盤管道式連續(xù)輸送系統(tǒng)智能控制MATLAB仿真
    5.1 仿真工具語言MATLAB簡介
    5.2 基于BP網(wǎng)絡(luò)的PID控制器結(jié)構(gòu)MATLAB仿真
    5.3 小結(jié)
結(jié)論
致 謝
參考文獻(xiàn):
附錄:



本文編號：3849990