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具有油缸支承的起重機(jī)箱形伸縮臂的穩(wěn)定性研究

發(fā)布時(shí)間:2023-07-25 02:24
  目前對(duì)起重機(jī)伸縮臂穩(wěn)定性校核主要還局限于中國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范《GB3811/83》。其伸縮臂的計(jì)算長(zhǎng)度是在未考慮油缸影響下采用能量方法推導(dǎo)而得,未免不夠精確;而最近重新修訂的新規(guī)范的計(jì)算模型采用的是變截面階梯柱,在理論上更精確一些,但也沒(méi)有考慮油缸的影響。含有各種形式油缸支承的伸縮臂的穩(wěn)定性計(jì)算校核一直是困擾設(shè)計(jì)者的難題,吸引了眾多專家學(xué)者做了大量研究,各自取得一些進(jìn)展,但至今仍然沒(méi)有給出完整的解決方案。 起重機(jī)伸縮式吊臂通常由多節(jié)變截面的箱形臂組成,各臂節(jié)間軸向可相對(duì)滑動(dòng),在忽略摩擦力的情況下,油缸的作用力是非保向力,箱形伸縮臂的部分或全部臂節(jié)不直接承受軸力,其軸力由布置于吊臂內(nèi)部的油缸承受。此時(shí),吊臂的軸壓臨界力計(jì)算與簡(jiǎn)單的受壓變截面階梯柱的計(jì)算不同,所得臨界力亦有所區(qū)別?紤]油缸時(shí),伸縮臂的臨界力取決于吊臂的截面慣性矩和油缸的支承形式,油缸的支承形式不同,其臨界力也不同,本文將著重討論此問(wèn)題。 本文在考慮了油缸的支承作用下,采用微分方程法和精確有限元法兩種方法求起重機(jī)伸縮臂在起升平面外的歐拉臨界力的精確解。微分方程法:適用于臂節(jié)數(shù)較少時(shí)(2~3節(jié)),不需要有限元知識(shí),為設(shè)計(jì)人員提供...

【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外該方向研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外箱形伸縮臂的發(fā)展歷程
        1.2.2 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性研究的現(xiàn)狀
        1.2.3 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析的方法
    1.3 我國(guó)對(duì)箱形伸縮臂穩(wěn)定性研究的進(jìn)展情況
    1.4 本課題的主要內(nèi)容
第2章 支承油缸對(duì)伸縮臂穩(wěn)定性的影響
    2.1 箱形伸縮臂的工作原理
        2.1.1 箱形伸縮臂的機(jī)構(gòu)組成
        2.1.2 箱形伸縮臂的工作過(guò)程
    2.2 工程起重機(jī)伸縮臂穩(wěn)定性等效計(jì)算模型的確定
    2.3 單油缸式伸縮吊臂穩(wěn)定性分析的遞推公式
        2.3.1 公式的推導(dǎo)過(guò)程
        2.3.2 考慮油缸作用與不考慮油缸的誤差分析
    2.4 具體實(shí)例
    2.5 本章小結(jié)
第3章 考慮油缸作用時(shí)臨界力的計(jì)算方法
    3.1 油缸的支承方式影響伸縮臂的穩(wěn)定性
    3.2 通過(guò)比較用三種方法確定伸縮臂的臨界力
        3.2.1 微分方程法確定臨界力
        3.2.2 彈性支座法法確定臨界力
        3.2.3 有限元法確定臨界力
    3.3 精確有限元法
        3.3.1 梁桿單元精確剛度矩陣的確立
        3.3.2 精確有限元與一般有限元的區(qū)別
        3.3.3 精確有限元法的流程
        3.3.4 含有油缸的伸縮臂有限元?jiǎng)偠汝嚨慕M裝
    3.4 本章小結(jié)
第4章 多種油缸支承形式下伸縮臂的穩(wěn)定性
    4.1 微分方程法確定伸縮臂的失穩(wěn)特征方程及臨界力
        4.1.1 油缸支承在兩節(jié)臂根部
        4.1.2 油缸支承在兩節(jié)臂頂部
        4.1.3 油缸支承在三節(jié)臂頂部
        4.1.4 油缸支承在三節(jié)臂根部
    4.2 應(yīng)用精確有限元法求解各種支承形式下的臨界力
        4.2.1 兩節(jié)臂的兩種支承情況
        4.2.2 三節(jié)臂的兩種支承情況
        4.2.3 五節(jié)臂的兩種支承情況
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào):3836984

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