本文關鍵詞：電液比例閥控馬達液壓系統(tǒng)辨識與恒功率控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文首先介紹了電液比例技術的發(fā)展歷程及其特點、分類，詳細介紹了電液比例壓力—流量控制實驗臺的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成，并用機理法推導出四通電液比例閥控馬達系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 設計并進行了閥控馬達系統(tǒng)辨識實驗：采用1250頻響儀為工作閥塊BYA4提供正弦輸入信號，并記錄輸入、輸出數(shù)據(jù)；采用最小二乘法擬合輸入輸出數(shù)據(jù)，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；在MATLAB中作出閥控馬達系統(tǒng)開環(huán)控制伯德圖及其單位階躍響應，根據(jù)作圖結果，分別對系統(tǒng)進行了頻域和時域分析，并提出了改進系統(tǒng)性能的措施。 分析了試驗臺閥控馬達恒功率控制系統(tǒng)加載部分的元件組成及原理。在AMESim工作空間里為恒功率控制系統(tǒng)各元件選擇對應的模型，，并根據(jù)辨識實驗結果和官方資料對仿真模型進行參數(shù)設置。對閥控馬達恒功率控制系統(tǒng)進行了AMESim/Simulink聯(lián)合仿真。分析仿真結果，采用神經(jīng)網(wǎng)絡（Neural Network）PID對系統(tǒng)控制策略進行了改進，得到了良好的控制性能。
【關鍵詞】：閥控馬達系統(tǒng) 系統(tǒng)辨識 恒功率控制系統(tǒng) AMESim/Simulink聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH137;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 電液比例系統(tǒng)的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢9-10
• 1.1.1 電液比例技術發(fā)展歷程9-10
• 1.1.2 電液比例技術發(fā)展趨勢10
• 1.2 電液比例控制系統(tǒng)的構成、分類及特點10-12
• 1.2.1 電液比例系統(tǒng)的構成10-11
• 1.2.2 電液比例系統(tǒng)的分類11-12
• 1.3 電液比例閥控馬達系統(tǒng)簡介12-13
• 1.4 課題來源、研究內(nèi)容及研究意義13-14
• 1.4.1 課題來源13-14
• 1.4.2 本論文主要研究內(nèi)容14
• 1.4.3 課題研究意義14
• 1.5 小結14-15
• 第二章 電液比例閥控馬達實驗平臺15-30
• 2.1 電液比例閥控馬達系統(tǒng)原理圖15
• 2.2 電液比例閥控馬達系統(tǒng)實驗平臺的結構與組成15-29
• 2.2.1 實驗平臺的液壓系統(tǒng)15-25
• 2.2.2 實驗平臺的電氣系統(tǒng)25-29
• 2.3 小結29-30
• 第三章 閥控馬達系統(tǒng)數(shù)學模型的建立30-38
• 3.1 數(shù)學建模目的和方法30-31
• 3.1.1 建模目的30
• 3.1.2 建模方法30-31
• 3.2 電液比例系統(tǒng)各元件建模31-37
• 3.2.1 液壓動力機構建模31-36
• 3.2.2 比例放大器傳遞函數(shù)36
• 3.2.3 比例閥傳遞函數(shù)36-37
• 3.2.4 扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器的傳遞函數(shù)37
• 3.3 閥控馬達系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)推導37
• 3.4 小結37-38
• 第四章 閥控馬達系統(tǒng)實驗辨識38-52
• 4.1 辨識實驗總體方案38-39
• 4.2 輸入信號的選取39-41
• 4.2.1 正弦輸入信號的幅值39-41
• 4.2.2 輸入信號頻率范圍41
• 4.3 實驗數(shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)處理41-48
• 4.3.1 數(shù)據(jù)記錄41-42
• 4.3.2 實驗數(shù)據(jù)處理42-47
• 4.3.4 最小二乘法的 MATLAB 實現(xiàn)47-48
• 4.4 系統(tǒng)頻率特性和動態(tài)性能分析48-51
• 4.4.1 MATLAB 制作系統(tǒng)伯德圖48-50
• 4.4.2 系統(tǒng)性能分析50-51
• 4.5 小結51-52
• 第五章 閥控馬達恒功率控制系統(tǒng)及其控制策略研究52-58
• 5.1 閥控馬達恒功率控制系統(tǒng)結構以及加載部分原理52-54
• 5.1.1 恒功率控制系統(tǒng)結構52
• 5.1.2 加載部分原理52-54
• 5.2 PID 控制技術54-57
• 5.2.1 PID 控制的含義和控制原理54-55
• 5.2.2 PID 控制的改進和分類55-57
• 5.3 小結57-58
• 第六章 AMESim/Simulink 聯(lián)合仿真58-69
• 6.1 恒功率控制系統(tǒng) AMESim 模型的建立58-62
• 6.1.1 AMESim 軟件功能和特點58-59
• 6.1.2 仿真模型建立步驟59-60
• 6.1.3 恒功率控制系統(tǒng)仿真模型建立及參數(shù)設置60-62
• 6.2 AMESim/Simulink 聯(lián)合仿真62-68
• 6.2.1 AMESim 中 S 文件的生成62-64
• 6.2.2 MATLAB/Simulink 建立聯(lián)合仿真模型64-65
• 6.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制65-66
• 6.2.4 單神經(jīng)元控制器的設計66
• 6.2.5 多層網(wǎng)的近似神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制器的建立66-68
• 6.3 仿真結果分析68
• 6.4 小結68-69
• 第七章 結論與展望69-70
• 7.1 結論69
• 7.2 展望69-70
• 參考文獻70-74
• 附錄74-76
• 攻讀學位期間取得的研究成果76-77
• 致謝77

【參考文獻】

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本文編號：380118