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多點壓電振動給料裝置及驅(qū)動控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2023-04-17 03:32
  在分析研究國內(nèi)外壓電振動給料技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上,設計了一種新型的多點壓電振動給料裝置。通過理論和實驗分析,認為多點壓電振動輸送主要是振動行波傳遞造成的彈性體質(zhì)點橢圓運動、振動對顆粒物料群自然休止平衡狀態(tài)破壞、振動裝置幾何結(jié)構(gòu)限位導向共同作用的結(jié)果。通過實驗證實了多點壓電振動使該裝置彈性體表面質(zhì)點存在“橢圓運動”,考察了各項結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對裝置給料速率的影響。開發(fā)了配套的驅(qū)動控制系統(tǒng),其硬件電路以單片機為核心,采用模塊化設計,然后在硬件電路基礎(chǔ)上,以匯編語言與VB語言為編程工具,開發(fā)了系統(tǒng)的軟件部分。 多點壓電振動給料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、節(jié)約能源等優(yōu)點,能夠?qū)崿F(xiàn)對流動性適中的顆;蚍哿钗锪系姆(wěn)定、高效、密閉變量輸送;其配套驅(qū)動控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)輸出信號頻率、相位差和電壓幅值的手動調(diào)節(jié),以及諧振頻率的自動檢測、定時給料、定量給料、變速給料的閉環(huán)控制。

【文章頁數(shù)】:112 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
提要
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)簡介
        1.2.1 壓電驅(qū)動與控制技術(shù)
        1.2.2 振動給料技術(shù)
    1.3 壓電振動給料技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文完成的主要工作、創(chuàng)新點及技術(shù)指標
        1.4.1 本文主要內(nèi)容
        1.4.2 課題的創(chuàng)新點
    1.5 本章小結(jié)
第2章 多點壓電振動給料裝置的結(jié)構(gòu)及機理研究
    2.1 壓電陶瓷基本知識
        2.1.1 壓電效應和壓電陶瓷
        2.1.2 壓電振子振動模態(tài)及諧振特性
    2.2 多點壓電振動輸送裝置的結(jié)構(gòu)及組成
        2.2.1 振動料盒
        2.2.2 進料部分
        2.2.3 其他部件
    2.3 多點壓電振動給料裝置的基本原理
        2.3.1 振動與波動簡介
        2.3.2 多點壓電振動給料裝置振動波形傳遞的實驗分析
        2.3.3 多點壓電振動給料裝置質(zhì)點橢圓運動分析
        2.3.4 振動對物料顆粒群自然休止平衡狀態(tài)的影響分析
        2.3.5 幾何結(jié)構(gòu)限位導向?qū)ξ锪陷斔偷挠绊懛治?br>    2.4 本章小結(jié)
第3章 多點壓電振動給料裝置的實驗研究
    3.1 實驗目的和實驗系統(tǒng)
        3.1.1 實驗目的
        3.1.2 實驗系統(tǒng)
    3.2 實驗方案
    3.3 對稱兩點振源式給料裝置的實驗研究與分析
        3.3.1 工作頻率和相位差的影響
        3.3.2 工作電壓的影響
        3.3.3 支撐點位置的影響
        3.3.4 裝置傾角α的影響
        3.3.5 物料種類的影響
    3.4 對比實驗
        3.4.1 三點振源對比實驗
        3.4.2 非對稱兩點振源對比實驗
        3.4.3 單點振源對比實驗
        3.4.4 對比實驗分析總結(jié)
    3.5 振動信號反饋實驗
        3.5.1 單點振源振動信號反饋實驗
        3.5.2 對稱兩點振源信號反饋實驗
    3.6 補充的工作電壓影響實驗
    3.7 本章小結(jié)
第4章 驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件設計
    4.1 概述
    4.2 電源管理
    4.3 單片機及外圍電路
    4.4 串口通訊模塊的電路設計
    4.5 驅(qū)動模塊的電路設計
        4.5.1 電壓調(diào)理電路
        4.5.2 帶通濾波電路
        4.5.3 功率放大及升壓電路
    4.6 反饋模塊的電路設計
        4.6.1 信號放大及整流濾波電路
        4.6.2 A/D 轉(zhuǎn)換電路
    4.7 本章小結(jié)
第5章 驅(qū)動控制系統(tǒng)軟件設計及性能測試
    5.1 上位機軟件程序設計
        5.1.1 通訊模塊
        5.1.2 初始參數(shù)設置模塊
        5.1.3 工作參數(shù)設置模塊
        5.1.4 運算控制模塊
        5.1.5 當前工作狀態(tài)顯示模塊
    5.2 下位機程序設計
        5.2.1 系統(tǒng)主程序模塊
        5.2.2 串口中斷子程序模塊
        5.2.3 頻率和相位差調(diào)節(jié)子程序模塊
        5.2.4 定時中斷(方波發(fā)生)子程序模塊
        5.2.5 其他子程序模塊
    5.3 驅(qū)動控制系統(tǒng)的性能測試
        5.3.1 測試內(nèi)容與測試裝置
        5.3.2 測試數(shù)據(jù)與分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 本文的不足和后續(xù)工作建議
參考文獻
摘要
ABSTRACT
攻讀碩士學位期間參加的科研課題
致謝
導師及作者簡介



本文編號:3792478

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