現(xiàn)代化的工程技術(shù)系統(tǒng)正朝著大規(guī)模、復(fù)雜化的方向發(fā)展,這類系統(tǒng)一旦發(fā)生事故就可能造成人員和財產(chǎn)的巨大損失。因此,切實保障現(xiàn)代復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性與安全性,有著十分重要的意義。流體動力工業(yè)雖是一個比較新興的領(lǐng)域,但自第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以來,液壓、氣動設(shè)備的工業(yè)應(yīng)用得到了飛速的發(fā)展。尤其值得一提的是,近年來電液比例閥和伺服閥的廣泛應(yīng)用以及微處理機與流體動力元件結(jié)合產(chǎn)生的智能傳動系統(tǒng)的推廣,使得流體動力系統(tǒng)及控制技術(shù)幾乎滲透到了社會的各個行業(yè)。與此同時,這些復(fù)雜的、大型化的液壓設(shè)備,尤其是作為核心控制的電液伺服控制系統(tǒng)的可靠性就顯得尤為重要。 正是基于可靠性研究這一指導(dǎo)思想,本文進行了電液伺服系統(tǒng)的故障分析及容錯控制研究。根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的故障特點,本文提出了采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做在線辨識器的容錯控制方案。本文主要做了以下三方面的工作: (1)本文對電液伺服系統(tǒng)的故障特點進行了分析,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器,采用BP算法優(yōu)化模糊經(jīng)驗規(guī)則。 (2)用大量樣本對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器進行離線訓(xùn)練。 (3)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器組建容錯控制系統(tǒng),并對此容錯控制系統(tǒng)進行了SIMULIN...

【文章頁數(shù)】：44 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 故障診斷與容錯控制的概述
    1.3 國內(nèi)外容錯控制研究的現(xiàn)狀及發(fā)展
    1.4 本文的研究內(nèi)容
第二章 電液伺服系統(tǒng)容錯控制的基本策略
    2.1 電液伺服系統(tǒng)概述
        2.1.1 電液伺服控制系統(tǒng)的組成
        2.1.2 電液伺服控制系統(tǒng)的分類
        2.1.3 電液伺服控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
        2.1.4 電液伺服控制系統(tǒng)的特點
    2.2 電液伺服系統(tǒng)故障分析
        2.2.1 一般液壓系統(tǒng)的故障分析
        2.2.2 電液伺服控制系統(tǒng)特有的故障特點分析
    2.3 容錯控制基本原理
    2.4 容錯控制方案的確定
第三章 電液伺服系統(tǒng)容錯控制設(shè)計
    3.1 容錯控制器的構(gòu)建
        3.1.1 容錯控制模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
        3.1.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)調(diào)整算法
        3.1.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值值優(yōu)化流程
        3.1.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練
        3.1.5 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練結(jié)果
    3.2 電液伺服系統(tǒng)容錯控制實施方案
        3.2.1 容錯控制系統(tǒng)的組建
        3.2.2 PID控制器參數(shù)調(diào)整
第四章 仿真與分析
    4.1 液壓系統(tǒng)仿真概述
    4.2 容錯控制系統(tǒng)的仿真
        4.2.1 辨識器性能優(yōu)化
        4.2.2 智能PID最優(yōu)學(xué)習(xí)步長
        4.2.3 故障類型擴展后的仿真結(jié)果
    4.3 仿真結(jié)論
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3790857