本文關(guān)鍵詞：多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)在現(xiàn)代社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在軍事領(lǐng)域,高精度的多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)是陸基機(jī)動(dòng)武器裝備機(jī)動(dòng)性的重要保證。在民用領(lǐng)域,隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展,在橋梁、大型機(jī)械、造船、冶金以及石油化工等方面,大型工程建設(shè)越來(lái)越多,在這些基礎(chǔ)建設(shè)中,有時(shí)候需要工作平臺(tái)必須保持一定的水平度,多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用保證了這些建設(shè)正常進(jìn)行。多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)可以分為動(dòng)基座調(diào)平系統(tǒng)和靜基座調(diào)平系統(tǒng)兩大類。動(dòng)基座調(diào)平系統(tǒng)用于移動(dòng)載體上承載平臺(tái)的調(diào)平,特點(diǎn)是邊移動(dòng)邊調(diào)平,該類平臺(tái)要求快速實(shí)時(shí)的調(diào)平,載荷一般比較小。靜基座調(diào)平系統(tǒng)用于固定基座上的承載平臺(tái)的調(diào)平,或用于移動(dòng)載體停止后進(jìn)行平臺(tái)的快速自動(dòng)調(diào)平。本文主要研究靜基座調(diào)平系統(tǒng)。首先,對(duì)多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的敘述,對(duì)機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)及液壓調(diào)平系統(tǒng)的組成和各組成部分功能進(jìn)行了詳細(xì)敘述,分析了多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)。其次,建立了工作平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,分析了多點(diǎn)工作平臺(tái)傾角與支腿調(diào)節(jié)距離的關(guān)系。簡(jiǎn)單敘述了位置誤差控制調(diào)平法和角度誤差控制調(diào)平法的調(diào)平原理,在此基礎(chǔ)上,分析計(jì)算了三點(diǎn)平臺(tái)、四點(diǎn)平臺(tái)與六點(diǎn)平臺(tái)應(yīng)用位置誤差控制調(diào)平法時(shí)的調(diào)節(jié)距離、調(diào)節(jié)時(shí)間,對(duì)位置誤差控制調(diào)平法和角度誤差控制調(diào)平法優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較,對(duì)四種位置誤差控制調(diào)平法調(diào)節(jié)距離、調(diào)節(jié)時(shí)間進(jìn)行了比較。還對(duì)多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)中的“虛腿”問(wèn)題提出了解決辦法。然后,給出了一種基于PCC的多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。分別從總體設(shè)計(jì)、支腿設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等方面詳細(xì)敘述了調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。最后,對(duì)論文進(jìn)行了總結(jié),并提出了以后的研究方向。
【關(guān)鍵詞】：多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng) 調(diào)平精度 調(diào)平時(shí)間
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH69
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 引言10-14
• 1.1 背景10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)11-12
• 1.3 論文目標(biāo)及主要研究?jī)?nèi)容12-14
• 第二章 多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)14-19
• 2.1 多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的組成14
• 2.2 多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)分類14-17
• 2.2.1 機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)14-15
• 2.2.2 液壓調(diào)平系統(tǒng)15-16
• 2.2.3 三、四和六點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)16-17
• 2.3 多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)17-18
• 2.4 小結(jié)18-19
• 第三章 調(diào)平方法和調(diào)平策略19-39
• 3.1 平臺(tái)19-20
• 3.2 多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平方法20-37
• 3.2.1 位置誤差控制調(diào)平法21-32
• 3.2.2 角度誤差控制調(diào)平法32-34
• 3.2.3 幾種調(diào)平方法的比較34-37
• 3.3 調(diào)平策略37
• 3.4 虛腿問(wèn)題37-38
• 3.5 小結(jié)38-39
• 第四章 基于PCC控制的四點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)39-72
• 4.1 主要功能和技術(shù)指標(biāo)39
• 4.2 總體設(shè)計(jì)39-41
• 4.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇39-40
• 4.2.2 控制器選擇40-41
• 4.3 支腿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)41-43
• 4.4 硬件設(shè)計(jì)43-56
• 4.4.1 組成44
• 4.4.2 操作面板44-47
• 4.4.3 手控盒47-48
• 4.4.4 PCC48-53
• 4.4.5 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)53
• 4.4.6 伺服電機(jī)53-54
• 4.4.7 傾角傳感器54-55
• 4.4.8 系統(tǒng)原理圖55-56
• 4.5 保護(hù)設(shè)計(jì)56-57
• 4.5.1 支腿運(yùn)動(dòng)行程保護(hù)56
• 4.5.2 過(guò)載保護(hù)56-57
• 4.5.3 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警保護(hù)57
• 4.6 軟件設(shè)計(jì)57-65
• 4.7 設(shè)計(jì)結(jié)果65-71
• 4.8 小結(jié)71-72
• 第五章 總結(jié)72-73
• 5.1 總結(jié)72
• 5.2 進(jìn)一步研究方向72-73
• 致謝73-74
• 參考文獻(xiàn)74-76
• 攻碩期間取得的成果76-77

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 謝經(jīng)明,曹家勇,陳幼平,艾武,周祖德;基于伺服系統(tǒng)的車載自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)研究與開發(fā)[J];電氣傳動(dòng)自動(dòng)化;2004年02期

2 朱世強(qiáng),王可成,趙允,林建平;工程車輛電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)[J];工程機(jī)械;1996年10期

  本文關(guān)鍵詞：多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：376013