本論文以不均衡的雙缸或者多缸液壓提升系統(tǒng)的位置同步控制為研究對象，針對該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步問題，基于自適應(yīng)控制理論及非線性理論、穩(wěn)定性理論、系統(tǒng)辯識等提出一種非線性控制方案：基于線性多輸入-多輸出定性反饋魯棒控制技術(shù)設(shè)計了一個同步運動控制器作為外環(huán)輸出，同時為每一個液壓提升缸設(shè)計了單輸入-單輸出的基于壓力控制的擾動觀測器作為內(nèi)環(huán)輸入，以估計影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步運動的非線性因素，用以調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)使系統(tǒng)實現(xiàn)自適應(yīng)控制，并以數(shù)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)對所提的方案進(jìn)行論證和推導(dǎo)。

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 電液控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展
    1.2 電液控制系統(tǒng)優(yōu)化的范疇和方法
    1.3 本論文的主要研究內(nèi)容及其方法簡介
第二章 電液位置控制系統(tǒng)的組成
    2.1 隨動系統(tǒng)的組成
    2.2 電液位置控制系統(tǒng)組成
    2.3 本章小結(jié)
第三章 電液提升同步控制系統(tǒng)的方案分析
    3.1 常用的方法分析(機(jī)械的，液壓的，電液的)
    3.2 自適應(yīng)控制方案分析
    3.3 本章小結(jié)
第四章 電液提升同步系統(tǒng)自適應(yīng)控制的的設(shè)計
    4.1 電液提升同步系統(tǒng)建模
    4.2 擾動觀觀測器的設(shè)計
    4.3 同步控制器的設(shè)計
    4.4 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
附錄1
附錄2
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3752771