筆者介紹一種應(yīng)用于高空作業(yè)車(chē)的基于ARM的IO擴(kuò)展模塊設(shè)計(jì)。該擴(kuò)展模塊分別安裝在高空車(chē)的平臺(tái)電控箱和下車(chē)電控箱中,與主控制器共同構(gòu)成高空車(chē)電氣控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該擴(kuò)展模塊的主要作用包括各類(lèi)傳感器的數(shù)據(jù)采集、各類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制輸出以及通過(guò)CAN總線(xiàn)與主控制器的通信,具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能可靠、擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),也可用于其他類(lèi)似車(chē)型。

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【文章目錄】：
1 研究背景
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4 結(jié) 語(yǔ)



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