本文關(guān)鍵詞：交流伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)齒隙非線性振動(dòng)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、新材料技術(shù)以及先進(jìn)加工設(shè)備與工藝技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使以交流伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為代表的機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代生產(chǎn)實(shí)踐中扮演著越來越重要的角色。多學(xué)科知識(shí)交叉、多物理過程耦合是這種較復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的典型特點(diǎn)。以齒隙為代表的非線性因素對(duì)系統(tǒng)的綜合性能具有較大的影響，常常會(huì)引起系統(tǒng)的振動(dòng)等不穩(wěn)定問題。當(dāng)這種伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被應(yīng)用到生產(chǎn)過程中時(shí)，就會(huì)潛藏或表現(xiàn)出多種不良的工況，進(jìn)而難以保證加工出高質(zhì)量的產(chǎn)品，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起重大事故。 本文基于上述存在的問題，擬對(duì)交流伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究，特別是齒隙非線性因素對(duì)系統(tǒng)工作穩(wěn)定性的研究。因此，研究齒隙非線性因素對(duì)交流伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響機(jī)理是本文的主要課題。為了實(shí)現(xiàn)上述的研究目的，進(jìn)行如下的工作： ①本文將深入剖析機(jī)電耦合在機(jī)電系統(tǒng)中的普遍存在性，以及對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行具有的極大危害性。在此基礎(chǔ)上，研究系統(tǒng)機(jī)電耦合的主要類型，并對(duì)各種類型的耦合原理進(jìn)行相應(yīng)的分析。隨后，還將對(duì)機(jī)電耦合建模與求解流程進(jìn)行分析。 ②本文將針對(duì)交流伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究。其中將重點(diǎn)分析交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成以及伺服電機(jī)的工作原理、數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)與建立等，還將分析2K-H型行星齒輪與3K-Ⅱ型行星齒輪的基本構(gòu)成與工作原理。然后，將較為詳細(xì)地分析常用的幾種齒隙模型，并建立含齒隙的伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 ③通過上述分析的積累，本文將利用多學(xué)科動(dòng)力學(xué)軟件SimulationX，分別建立含齒隙的基于2K-H型和3K-Ⅱ型行星齒輪傳動(dòng)的交流伺服精密驅(qū)動(dòng)的仿真模型。在所建模型的基礎(chǔ)上，將針對(duì)由齒隙非線性產(chǎn)生的系統(tǒng)振動(dòng)特性進(jìn)行較為深入的研究，進(jìn)而揭示齒隙因素對(duì)交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性影響的機(jī)理。
【關(guān)鍵詞】：交流伺服系統(tǒng) 2K-H型行星齒輪傳動(dòng) 3K-Ⅱ型行星齒輪傳動(dòng) SimulationX建模軟件 齒隙非線性
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 1 緒論8-15
• 1.1 引言8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-13
• 1.2.1 耦合因素的研究9-10
• 1.2.2 建模及仿真方法研究10-11
• 1.2.3 振動(dòng)抑制及優(yōu)化策略研究11-13
• 1.3 本課題研究來源13
• 1.4 本課題研究的目的和內(nèi)容13-14
• 1.4.1 本課題研究的目的13
• 1.4.2 本課題研究的內(nèi)容13-14
• 1.5 本章小結(jié)14-15
• 2 交流伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合15-22
• 2.1 引言15
• 2.2 機(jī)電耦合的主要形式15-17
• 2.2.1 電磁轉(zhuǎn)矩直接耦合15-16
• 2.2.2 諧波轉(zhuǎn)矩直接耦合16
• 2.2.3 微變量控制回路耦合16-17
• 2.2.4 多傳動(dòng)子系統(tǒng)間耦合17
• 2.3 機(jī)電耦合的分析流程17-18
• 2.4 機(jī)電耦合的建模與分析18-19
• 2.5 交流伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合的建模19-21
• 2.5.1 子系統(tǒng)局部耦合建模19-20
• 2.5.2 系統(tǒng)全局耦合建模20-21
• 2.6 本章小結(jié)21-22
• 3 含齒隙的伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)理模型22-40
• 3.1 引言22
• 3.2 永磁交流伺服系統(tǒng)22
• 3.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)22-30
• 3.3.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與分類22-24
• 3.3.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的基本方程24-28
• 3.3.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)的 d、q 軸數(shù)學(xué)模型28-30
• 3.4 精密傳動(dòng)裝置30-34
• 3.4.1 2K-H 型行星齒輪傳動(dòng)30-32
• 3.4.2 3K-Ⅱ型行星齒輪傳動(dòng)32-34
• 3.5 含齒隙的伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型34-39
• 3.5.1 常用的齒隙非線性模型34-37
• 3.5.2 含齒隙的伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模37-39
• 3.6 本章小結(jié)39-40
• 4 基于 ITI-SimulationX 的伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真40-57
• 4.1 引言40
• 4.2 SimulationX 軟件概述40-42
• 4.2.1 開發(fā)理論40-41
• 4.2.2 軟件模塊41
• 4.2.3 建模方式41-42
• 4.2.4 分析功能42
• 4.3 基于 2K-H 型行星齒輪傳動(dòng)的伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模與分析42-51
• 4.3.1 2K-H 型行星齒輪精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模42-43
• 4.3.2 伺服電機(jī)建模43-44
• 4.3.3 系統(tǒng)模型的建立44
• 4.3.4 系統(tǒng)仿真與分析44-51
• 4.4 基于 3K-Ⅱ型行星齒輪傳動(dòng)的伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模與分析51-55
• 4.4.1 3K-Ⅱ型行星齒輪精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模51-52
• 4.4.2 系統(tǒng)模型的建立52-53
• 4.4.3 系統(tǒng)仿真與分析53-55
• 4.5 本章小結(jié)55-57
• 5 結(jié)論與展望57-59
• 5.1 結(jié)論57-58
• 5.2 展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻(xiàn)60-65
• 附錄65
• A.作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄65

【參考文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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本文編號(hào)：374509