針對(duì)橡膠材料構(gòu)件對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)影響問(wèn)題,利用有限元方法構(gòu)建了含橡膠連桿的剛?cè)狁詈锨瑝K機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中橡膠材料構(gòu)件的柔性、曲柄轉(zhuǎn)速、曲柄和橡膠連桿軸承外徑尺寸等方面進(jìn)行了研究,對(duì)不同條件下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊的位移、速度和加速度等變化規(guī)律進(jìn)行了歸納,通過(guò)相圖觀察法、計(jì)算最大Lyapunov指數(shù)法和功率譜法討論了剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。研究結(jié)果表明:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,橡膠材料柔性和曲柄轉(zhuǎn)速變化對(duì)滑塊的位移、速度影響較小,對(duì)滑塊的加速度影響較大;在連桿有效長(zhǎng)度不變的條件下,曲柄和橡膠連桿軸承外徑尺寸變化對(duì)滑塊的位移、速度影響較小,對(duì)滑塊的加速度影響較大;考慮橡膠材料構(gòu)件柔性時(shí)滑塊運(yùn)動(dòng)是混沌的,曲柄轉(zhuǎn)速和橡膠連桿軸承外徑尺寸變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。 

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)建模及連桿主要參數(shù)
2 系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果與分析
    2.1 全剛體分析、剛?cè)狁詈戏治龅臄?shù)值結(jié)果對(duì)比
    2.2 曲柄轉(zhuǎn)速對(duì)含橡膠連桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的影響
    2.3 曲柄與連桿連接的軸承孔外徑對(duì)系統(tǒng)的影響
3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判別
    3.1 相圖觀測(cè)法分析
        (1)全剛體機(jī)構(gòu)與剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)的相圖。
        (2)曲柄轉(zhuǎn)速不同時(shí)的相圖。
        (3)曲柄與連桿間軸承外徑尺寸變化時(shí)的相圖。
    3.2 最大李亞普諾夫指數(shù)
    3.3 功率譜分析
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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