本文關(guān)鍵詞：貨運(yùn)索道自動化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：面對送變電工程的大規(guī)模建設(shè),結(jié)合我國多山的地形地貌,當(dāng)前的貨運(yùn)索道施工設(shè)備及工藝還不能滿足大規(guī)模特高壓施工的需求。目前貨運(yùn)索道的脫掛索和行走小車轉(zhuǎn)軌采用人工作業(yè)方式,作業(yè)效率低,且存在施工作業(yè)不規(guī)范和安全性問題。因此,開發(fā)貨運(yùn)索道自動化的研究和應(yīng)用,是貨運(yùn)索道運(yùn)輸高效、可靠、經(jīng)濟(jì)性的必然需求。 鑒于以上背景,本文針對貨運(yùn)索道脫掛索和行走小車自動轉(zhuǎn)軌進(jìn)行研究,主要工作如下： 綜述工程索道的國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀,介紹了典型的工程索道應(yīng)用實(shí)例。對脫掛式抱索器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和行走小車轉(zhuǎn)軌設(shè)計現(xiàn)狀進(jìn)行了分析和概述,指出傳統(tǒng)的脫掛索抱索器和行走小車轉(zhuǎn)軌裝置不適用于我國雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道。 介紹了實(shí)驗(yàn)性雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道的搭建,為論文開展實(shí)驗(yàn)研究提供了基礎(chǔ)條件。研究行走小車到達(dá)索道終端時,能夠順利實(shí)現(xiàn)行走小車的自動脫掛索所需要的預(yù)緊力實(shí)驗(yàn)測試,同時對手持定扭矩扳手進(jìn)行改造,使行走小車的自動擰松和擰緊不用人工操作,排除了預(yù)緊力對人工經(jīng)驗(yàn)的依賴,提供了經(jīng)濟(jì)適用的電動定扭矩扳手。 設(shè)計了自動轉(zhuǎn)軌平臺的動作流程和框式機(jī)械架構(gòu)自動轉(zhuǎn)軌平臺方案,同時對框式機(jī)械架構(gòu)自動轉(zhuǎn)軌平臺進(jìn)行了機(jī)械設(shè)備配置和自動化控制系統(tǒng)設(shè)計,現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 優(yōu)化設(shè)計行走小車自動脫掛索及轉(zhuǎn)軌的動作流程,完成脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺在線監(jiān)控及故障診斷設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：貨運(yùn)索道 控制 行走小車 預(yù)緊 轉(zhuǎn)軌
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH235
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 緒論10-20
• 1.1 論文的目的與意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-18
• 1.2.1 工程索道國內(nèi)外發(fā)展史與研究現(xiàn)狀11-15
• 1.2.2 脫掛式抱索器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.3 行走小車轉(zhuǎn)軌設(shè)計國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-18
• 1.3 論文的工作及內(nèi)容安排18-20
• 1.3.1 論文的主要研究內(nèi)容18-19
• 1.3.2 論文內(nèi)容章節(jié)安排19-20
• 第2章 雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道行走小車自動脫掛索設(shè)計20-38
• 2.1 引言20
• 2.2 實(shí)驗(yàn)性雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道的搭建20-24
• 2.2.1 雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道主要部件20-21
• 2.2.2 鋼索選擇21-22
• 2.2.3 索道支架22-23
• 2.2.4 索道支撐器23
• 2.2.5 行走小車23-24
• 2.3 貨運(yùn)索道行走小車自動脫掛索結(jié)構(gòu)設(shè)計24-26
• 2.3.1 實(shí)現(xiàn)自動脫掛索機(jī)構(gòu)介紹24-26
• 2.3.2 行走小車自動脫掛索結(jié)構(gòu)設(shè)計26
• 2.4 抱索器螺栓擰緊(松)裝置設(shè)計26-34
• 2.4.1 螺栓緊固抱索器與牽引索夾緊力矩的確定27-30
• 2.4.2 緊固抱索器螺栓的選取30-31
• 2.4.3 擰緊(松)螺栓裝置的選取31-34
• 2.5 手持扭矩扳手的自動化改造設(shè)計34-37
• 2.5.1 手持扭矩扳手內(nèi)部電路分析34
• 2.5.2 自動控制扭矩扳手系統(tǒng)初步設(shè)計34-35
• 2.5.3 自動控制扭矩扳手系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計35-37
• 2.6 本章小結(jié)37-38
• 第3章 行走小車自動轉(zhuǎn)軌平臺設(shè)計38-53
• 3.1 引言38
• 3.2 自動轉(zhuǎn)軌平臺動作流程設(shè)計38-39
• 3.3 自動轉(zhuǎn)軌平臺方案設(shè)計39-42
• 3.4 行走小車轉(zhuǎn)軌平臺配置42-44
• 3.5 框式架構(gòu)轉(zhuǎn)軌平臺自動化控制系統(tǒng)設(shè)計44-52
• 3.5.1 直線模組控制系統(tǒng)設(shè)計44-48
• 3.5.3 電動推桿控制系統(tǒng)設(shè)計48-50
• 3.5.4 回轉(zhuǎn)裝置控制系統(tǒng)設(shè)計50-52
• 3.6 本章小結(jié)52-53
• 第4章 脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺整體系統(tǒng)設(shè)計53-63
• 4.1 引言53
• 4.2 脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺整體機(jī)械裝配53-54
• 4.3 脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺控制過程集成54-56
• 4.4 脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺在線監(jiān)控及故障診斷56-62
• 4.4.1 現(xiàn)場信號在線采集56-57
• 4.4.2 故障信號在線監(jiān)控及診斷57-60
• 4.4.3 在線監(jiān)控及故障診斷界面設(shè)計60-62
• 4.5 本章小結(jié)62-63
• 總結(jié)與展望63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果68

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：貨運(yùn)索道自動化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：369131