目前,我們在承擔(dān)某民用課題的傳動裝置設(shè)計中,需要研發(fā)一種小體積、長壽命、高承載能力諧波齒輪減速器,對傳動裝置的可靠性、重量、體積、回差、扭轉(zhuǎn)剛度及動態(tài)性能等均提出了很高要求。我國現(xiàn)有的杯形柔輪諧波齒輪傳動裝置,軸向尺寸大,不能滿足安裝空間的要求;現(xiàn)有的短筒杯形柔輪諧波齒輪傳動裝置,雖然軸向尺寸較小,但不可避免地帶來了應(yīng)力急劇增加的問題,導(dǎo)致其承載能力不高;因有柔性軸承的存在,導(dǎo)致其成本高和壽命短。 為此梁錫昌教授在諧波傳動的基礎(chǔ)上提出了一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型諧波齒輪減速器——等效橢圓諧波齒輪減速器（發(fā)明專利申請?zhí)?200610095286.1）。本文基于此專利的基礎(chǔ)上設(shè)計出一種滿足設(shè)計要求的新型諧波齒輪減速器,在諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新及傳動理論、基于ADAMS的動力學(xué)仿真、基于ANASYS的有限元分析等方面進(jìn)行了比較系統(tǒng)的分析和研究。本文研究的主要內(nèi)容可以概括如下: 1、在系統(tǒng)介紹和分析了諧波齒輪傳動技術(shù)發(fā)展、研究現(xiàn)狀、趨勢、優(yōu)缺點(diǎn)和幾種新型諧波傳動裝置的特點(diǎn)以及比較國內(nèi)外現(xiàn)有產(chǎn)品性能與差距基礎(chǔ)上,針對項目對傳動裝置在安裝空間、壽命、承載能力等方面的苛刻要求,提出... 

【文章頁數(shù)】：132 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

諧波齒輪減速器示意圖

諧波鏈傳動Fig.1.3Harmonicchaindrive

諧波擺線鏈傳動Fig.1.4Harmoniccycloidchaindrive

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]行星擺線針輪減速機(jī)虛擬樣機(jī)的建造與性能仿真[D]. 王彩梅.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2001



本文編號：3688517