慣性制動(dòng)器是根據(jù)慣性制動(dòng)原理設(shè)計(jì)的,融制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)以及二者相互轉(zhuǎn)換功能于一體的新型制動(dòng)裝置,由于其獨(dú)特的動(dòng)態(tài)防風(fēng)功能,使它在港口機(jī)械中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 本文以拉格朗日方程為理論基礎(chǔ),對(duì)慣性制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)的振動(dòng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,然后用MATLAB對(duì)其進(jìn)行仿真,得出了慣性制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)振動(dòng)角頻率分別與制動(dòng)環(huán)和摩擦片之間的摩擦系數(shù)、制動(dòng)力的平均半徑、主動(dòng)頂和花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、慣性制動(dòng)器的凹凸螺旋面的螺旋升角、凹凸螺旋面平均作用力的半徑、彈簧的彈性系數(shù)、主動(dòng)頂和花鍵軸的質(zhì)量、慣性制動(dòng)器除主動(dòng)頂和花鍵軸外其他部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和、頂壓套的質(zhì)量等慣性制動(dòng)器各零部件的物理參數(shù)之間的關(guān)系,為慣性制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。 本文還通過(guò)建立慣性制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的包括機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程、穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)負(fù)載與轉(zhuǎn)差率控制、交流電動(dòng)機(jī)直流制動(dòng)在內(nèi)的三個(gè)數(shù)學(xué)模型,確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頻率取值范圍和傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率,驗(yàn)算慣性制動(dòng)器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)負(fù)載電機(jī)軸功率和慣性制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)負(fù)載電機(jī)軸力矩,完成慣性制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)中的機(jī)械部分,為慣性制動(dòng)器各參數(shù)的測(cè)量提供工具。 

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和問(wèn)題的提出
    1.2 研究目的和意義
    1.3 相關(guān)問(wèn)題研究現(xiàn)狀
        1.3.1 慣性制動(dòng)器的理論研究
        1.3.2 慣性制動(dòng)器的性能測(cè)試
        1.3.3 三占公司在試驗(yàn)臺(tái)方面的研究情況
    1.4 目前存在的問(wèn)題
    1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容和論文結(jié)構(gòu)
        1.5.1 論文主要的研究?jī)?nèi)容
        1.5.2 論文的組織結(jié)構(gòu)
第2章 慣性制動(dòng)器的介紹
    2.1 慣性制動(dòng)技術(shù)
    2.2 慣性制動(dòng)器簡(jiǎn)介
    2.3 慣性制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
    2.4 慣性制動(dòng)器的工作過(guò)程
    2.5 慣性制動(dòng)器的功能
        2.5.1 慣性制動(dòng)器的主要功能
        2.5.2 慣性制動(dòng)器的附加裝置和功能
    2.6 慣性制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)
    2.7 慣性制動(dòng)器的應(yīng)用范圍
    2.8 小結(jié)
第3章 試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)及其理論計(jì)算
    3.1 試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試的內(nèi)容和要求
    3.2 試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案
        3.2.1 原有試驗(yàn)臺(tái)情況
        3.2.2 設(shè)計(jì)方案
    3.3 試驗(yàn)臺(tái)的原理圖
    3.4 試驗(yàn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型
        3.4.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
        3.4.2 轉(zhuǎn)矩折算的數(shù)學(xué)模型
        3.4.3 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)負(fù)載與轉(zhuǎn)差率控制的數(shù)學(xué)模型
        3.4.4 交流電動(dòng)機(jī)直流制動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
    3.5 試驗(yàn)臺(tái)的布置
    3.6 系統(tǒng)內(nèi)幾個(gè)重要參數(shù)的確定及驗(yàn)證
    3.7 小結(jié)
第4章 慣性制動(dòng)器的振動(dòng)分析
    4.1 拉格朗日方程介紹
        4.1.1 達(dá)朗貝爾原理
        4.1.2 虛位移原理
        4.1.3 動(dòng)力學(xué)普遍方程
        4.1.4 拉格朗日方程（第二類）
    4.2 慣性制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)的數(shù)學(xué)模型
        4.2.1 制動(dòng)時(shí)慣性制動(dòng)器的受力分析
        4.2.2 利用拉格朗日方程進(jìn)行分析
    4.3 方程結(jié)果的分析
第5章 試驗(yàn)結(jié)果及其數(shù)據(jù)處理
    5.1 方程組結(jié)果的分析
        5.1.1 MATLAB 的發(fā)展歷程
        5.1.2 MATLAB 的影響
        5.1.3 以PD01T-03 型號(hào)制動(dòng)器為例分析方程組結(jié)果
    5.2 試驗(yàn)臺(tái)的數(shù)據(jù)采集
        5.2.1 JW-2A 微機(jī)扭矩儀
        5.2.2 JC 型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器
        5.2.3 JW-2 系統(tǒng)軟件
        5.2.4 數(shù)據(jù)采集
    5.3 小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄A （攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文）
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)中模擬負(fù)載的新方法[J]. 林榮會(huì),劉明美.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1997(06)
[5]雙分流加載式制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的電模擬系統(tǒng)[J]. 林榮會(huì),姜建平.  自動(dòng)化與儀器儀表. 1997(03)
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[7]廣義慣性力的廣義非慣性勢(shì)[J]. 陳立群.  力學(xué)與實(shí)踐. 1992(02)



本文編號(hào)：3683863