機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副是連接兩構(gòu)件并允許二者有相對運(yùn)動的環(huán)節(jié),機(jī)械系統(tǒng)中運(yùn)動副間隙是不可避免的。由于運(yùn)動副間隙的存在,破壞了理想的機(jī)構(gòu)模型,從而使機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動與理想運(yùn)動之間出現(xiàn)偏差。運(yùn)動副間隙對機(jī)械系統(tǒng)性能的影響已不容忽視。因此,研究含間隙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)具有重要的理論意義和實(shí)用價值,含間隙機(jī)構(gòu)動力學(xué)已成為機(jī)構(gòu)動力學(xué)的前沿研究課題之一。本文應(yīng)用彈簧阻尼模型,進(jìn)行動力學(xué)建模,對相關(guān)參數(shù)的確定進(jìn)行了深入分析。利用反復(fù)碰撞過程中速度的不斷變化,對彈簧阻尼模型的參數(shù)進(jìn)行修正。另外,對間隙模型的各影響因素（材料特性、構(gòu)件質(zhì)量、摩擦系數(shù)、銷和套筒半徑值等）進(jìn)行分析,找到了主要影響因素。以曲柄滑塊為例,在重力環(huán)境下分析了全剛體、考慮構(gòu)件柔性機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,得到間隙取值與機(jī)構(gòu)性能的函數(shù)關(guān)系式。本文另一部分對某空間展開機(jī)構(gòu)的收攏狀態(tài)和展開狀態(tài)進(jìn)行有限元建模和動力學(xué)分析,得到了對工程有參考價值的結(jié)果。 

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 鉸鏈間隙研究的發(fā)展概況
    1.3 空間展開機(jī)構(gòu)相關(guān)研究背景
    1.4 CAD/CAE在結(jié)構(gòu)動力學(xué)方面的應(yīng)用與發(fā)展
    1.5 本文的主要工作
第二章 兩狀態(tài)模型建模理論方法及相關(guān)參數(shù)確定
    2.1 兩狀態(tài)模型的建模理論方法
    2.2 接觸碰撞中相關(guān)參數(shù)確定
    2.3 間隙模型相關(guān)參數(shù)的修正
    2.4 仿真驗(yàn)算
    2.5 本章小結(jié)
第三章 相關(guān)參數(shù)對機(jī)構(gòu)動態(tài)性能的影響分析
    3.1 間隙模型主要影響因素
    3.2 間隙模型相關(guān)參數(shù)對機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性影響程度分析
    3.3 全剛體機(jī)構(gòu)間隙對機(jī)構(gòu)性能的影響分析
    3.4 考慮構(gòu)件柔性機(jī)構(gòu)間隙對機(jī)構(gòu)性能的影響分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 空間展開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)分析
    4.1 動力學(xué)環(huán)境介紹
    4.2 空間展開機(jī)構(gòu)收攏狀態(tài)和展開狀態(tài)概述及有限元建模
    4.3 模態(tài)分析及結(jié)果
    4.4 收攏態(tài)沖擊響應(yīng)分析
    4.5 展開態(tài)穩(wěn)定性響應(yīng)分析
    4.6 對整體結(jié)構(gòu)的改進(jìn)建議
    4.7 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
研究成果



本文編號：3674005