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現(xiàn)代機械系統(tǒng)的構成及其控制方法研究—在組合模型上的應用

發(fā)布時間:2022-02-15 14:13
  現(xiàn)代機械作為一種跨學科、跨專業(yè)的產(chǎn)物,是機械和電子的有機結合體,是機電一體化技術在機械領域中的一個具體應用。以實現(xiàn)特定工藝動作/運動功能為主功能的現(xiàn)代機械是本文研究的重點。本文認為這類現(xiàn)代機械仍是機械,和傳統(tǒng)機械技術相比其最大的不同是實現(xiàn)功能的手段、方式不同,運動功能仍是其主功能。現(xiàn)代傳感檢測技術、信息處理技術是輔助實現(xiàn)主功能的保證,計算機控制技術是其核心。因此,本文圍繞著這個研究重點對現(xiàn)代測試技術、信息處理技術和計算機控制技術在機械設備中的應用進行了探討和研究。 本文在查閱了大量國內外研究文獻的基礎上,全面分析了現(xiàn)代機械技術的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀,提出了現(xiàn)代機械系統(tǒng)設計中的關鍵問題是:執(zhí)行機構,傳感檢測機構和信息處理及控制機構,并針對這些關鍵問題從理論、實現(xiàn)方法和應用等方面進行了系統(tǒng)、深入的研究。概括來講,本文主要的研究內容和結論有: (1) 現(xiàn)代機械系統(tǒng)設計過程中涉及的內容: 為了處理現(xiàn)代機械運動方案的設計,給出了功能、行為、結構在機械運動系統(tǒng)中的表達方式。 (2) 運動控制系統(tǒng)設計及多傳感器融合模型: 現(xiàn)代機械執(zhí)行機構輸出運動的可控性是由控制器來保證的。文... 

【文章來源】:昆明理工大學云南省

【文章頁數(shù)】:98 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

現(xiàn)代機械系統(tǒng)的構成及其控制方法研究—在組合模型上的應用


一n.三相永磁同步電動機簡圖

模型機,構件,電氣元件,接口板


5.1.2系統(tǒng)電氣元件電氣元件為模型提供動力、、執(zhí)行控制命令和產(chǎn)生控制信號,起來必不可少的器件[80】。如圖5一2所示外線發(fā)射接收裝置、傳感器(光敏、熱敏。主要包括:直流電機它是模型“動(gV雙向),、磁敏、觸敏),發(fā)光器件,電磁氣閥,接口電路板,可調直流變壓器(gV,IA,帶短路保護功能)。接口電路板含電腦接口板、PLC接口板。圖5一2.慧魚模型電氣元件電腦接口板自帶微處理器,通過RS232串口與電腦連接,具有四路馬達輸出,八路數(shù)字信號輸入和二路模擬信號輸入

電氣元件,模型,接口板,接口電路板


外嚙合齒輪)、齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差齒輪箱、鉸鏈等。圖5一1.慧魚模型機械構件5.1.2系統(tǒng)電氣元件電氣元件為模型提供動力、、執(zhí)行控制命令和產(chǎn)生控制信號,起來必不可少的器件[80】。如圖5一2所示外線發(fā)射接收裝置、傳感器(光敏、熱敏。主要包括:直流電機它是模型“動(gV雙向),、磁敏、觸敏),發(fā)光器件,電磁氣閥,接口電路板,可調直流變壓器(gV,IA,帶短路保護功能)。接口電路板含電腦接口板、PLC接口板。圖5一2.慧魚模型電氣元件電腦接口板自帶微處理器,通過RS232串口與電腦連接

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3626773

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