發(fā)布時間：2022-01-15 12:52

　　并聯(lián)機構(gòu)在工業(yè)領域具有重要的作用,并聯(lián)機構(gòu)設計的關鍵問題可歸納為兩大類問題:構(gòu)型設計和尺寸設計。為滿足工業(yè)增長以及并聯(lián)機構(gòu)設計研究需要,建立并聯(lián)機構(gòu)設計數(shù)字化環(huán)境十分必要。因此,基于虛擬樣機技術和軟件工程技術,開發(fā)了并聯(lián)機構(gòu)的自動建模與虛擬裝配系統(tǒng)。分析了并聯(lián)機構(gòu)的構(gòu)成模塊,完成了模塊參數(shù)的提取,建立各構(gòu)成模塊的數(shù)學描述及并聯(lián)機構(gòu)整機的描述模型。運用面向裝配設計思想和特征參數(shù)化建模技術,結(jié)合上述分析提取的參數(shù)建立了并聯(lián)機構(gòu)各構(gòu)成模塊的三維基本零件庫,并完備了零件的裝配特征信息。研究了CAD二次開發(fā)方式,以UG為平臺軟件,采用函數(shù)庫形式開發(fā)。在自動建模過程中,通過訪問修改參數(shù)表達式,實現(xiàn)了零件模型參數(shù)化設計。找到了UG裝配環(huán)境下系統(tǒng)為加載零部件分配部件事件標識的規(guī)律,實現(xiàn)了載入零部件的自動識別,以及裝配體中幾何體素的識別,提取出了有效裝配約束特征信息。根據(jù)并聯(lián)機構(gòu)特點確定出了有意義的裝配順序,基于不同的裝配信息創(chuàng)建配合關系,實現(xiàn)了基于參數(shù)化模型庫的有序自動裝配。結(jié)合VC++6.0開發(fā)環(huán)境,運用UG/Open API函數(shù)及UG/Open UIStyler、UG/Open MenuScrip... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

并聯(lián)機構(gòu)參數(shù)化設計系統(tǒng)菜單

合的裝配特征。U副的分解方式不同，分為U-A、U、 U-B三個部分，U-A和U-B的形式一樣，裝配時以(U-A)-(U)-(U-B)形式裝配的。各運動副分解部分如圖4-2所示。(a) R-A (b) R-B (c) P-A (d) P-B(e) S-A (f) S-B (g) U-A (U-B) (h) U(i) C-A (j) C-B (k) H-A (l) H-B圖4-2 各運動副模型圖Fig.4-2 Models of joints在表述某連桿類型時，按照上述運動副分解方法，連桿結(jié)構(gòu)應表述為(某運動副-A)-(某運動副-B)。以R-C連桿結(jié)構(gòu)舉例，按此方式描述(R-A)-

4.3.2 實例分析下面分別以R-R連桿軸線關系異面結(jié)構(gòu)和靜平臺3R軸線異面結(jié)構(gòu)為例說明， 如圖4-3、圖4-5所示。圖4-3 軸線異面的R-R連桿三維模型Fig.4-3 3D model of R-R link with noncoplanar axisR-R連桿結(jié)構(gòu)以長方體做主特征的，1-7都是屬于成型特征，這些成型特征在最后都要實現(xiàn)全定位。以凸墊4的中心線為軸線轉(zhuǎn)動成型特征4、5、6、7以實現(xiàn)孔1軸線與圓臺5軸線的空間異面的角度，即實現(xiàn)連桿的扭角。凸墊4的中心線長度加上兩邊R副的部分幾何尺寸就是兩關節(jié)軸線的空間距離，即連桿的長度。在表達式中將成型特征4、5、6、7繞凸墊4中心線轉(zhuǎn)動的角度和凸墊4中心線長度做為模型主變量命名，通過程序讀取變量，利用API函數(shù)根據(jù)變量值修改相關表達式，實現(xiàn)模型的參數(shù)化驅(qū)動。列出模型庫中部分連桿種子零件模型圖，如圖4-4所示。(a) R-C異面 (b) R-C垂直 (c) R-C相交

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3590650