發(fā)布時(shí)間：2022-01-12 15:32

　　當(dāng)今機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)是：高效節(jié)能、滿足可持續(xù)發(fā)展的環(huán)保要求；柔性及可控與易調(diào)；對(duì)各種內(nèi)部和外部不確定因素的自適應(yīng)性以及智能化的主動(dòng)控制。為此，高品質(zhì)低成本的自調(diào)與可控機(jī)械、智能機(jī)械、仿生機(jī)械、微型機(jī)械或大型機(jī)械等即成為當(dāng)前機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的主要方向。在機(jī)械學(xué)領(lǐng)域，連桿機(jī)構(gòu)可視為其它基本機(jī)構(gòu)的理論結(jié)構(gòu)原型，其優(yōu)勢(shì)在于：a)低副結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副元素易于精確制造，且承載能力較強(qiáng)；b)運(yùn)動(dòng)形式及其規(guī)律多樣化。連桿機(jī)構(gòu)從理論上講不僅可以實(shí)現(xiàn)剛體運(yùn)動(dòng)的所有形式，而且可以滿足任意要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；c)在平面閉鏈機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一原動(dòng)件，可以產(chǎn)生多種不同形式、不同規(guī)律的運(yùn)動(dòng)輸出。即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)分解與合成的多種方案，以滿足多用途的功能要求；d)運(yùn)動(dòng)規(guī)律易于調(diào)整和可控。即通過(guò)調(diào)整幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)、或控制運(yùn)動(dòng)參數(shù)，使機(jī)構(gòu)具有高的柔性與適應(yīng)性；e)自由度的設(shè)置靈活�？蔀樽哉{(diào)機(jī)械、智能機(jī)械等提供理想的原型。連桿機(jī)構(gòu)的這些特點(diǎn)，有的已被大家所熟悉，并得到了廣泛應(yīng)用。而有的如多輸出、易調(diào)與可控、自適應(yīng)及多自由度設(shè)置等還未被充分認(rèn)識(shí)。另一方面，連桿機(jī)構(gòu)還存在許多不足：a)構(gòu)件大多作變速運(yùn)動(dòng)，通常存在運(yùn)動(dòng)突變現(xiàn)象，且變化較為... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：140 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

所示采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作為主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定軸齒輪機(jī)構(gòu)后置五相結(jié)構(gòu)星式布置通過(guò)改變曲柄長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)速這種變速器的傳動(dòng)功率為2.2~18.4Kw最大輸入轉(zhuǎn)速1500rpm調(diào)速范圍為

速及穩(wěn)定輸出方向發(fā)展 由于該類(lèi)型脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)為多相 三相 機(jī)排列的緣故 當(dāng)?shù)谝幌嗵幱谒瓦M(jìn)狀態(tài)時(shí) 第二相處于工作狀態(tài) 第三相則處狀態(tài) 它們的運(yùn)動(dòng)是交替重疊的 從而使輸出軸作單向連續(xù)的脈動(dòng)旋轉(zhuǎn) 同了自由行程機(jī)構(gòu)滑溜角所帶來(lái)的誤差 致使自由行程機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)減小運(yùn)動(dòng)更為均勻 但它也存在著慣性力較大 難以平衡等問(wèn)題 美國(guó)以 Zero-1962 年研制開(kāi)發(fā)的 Zero-Max 型四相并列連桿脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器即四相曲柄脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器為主 其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖 2.11 a 所示 為便于微量調(diào)鎖功能的實(shí)現(xiàn) 應(yīng)用蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)調(diào)速搖桿的位置 以達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的于受到結(jié)構(gòu)上的局限 所以傳遞功率較小 加工成本也較高 四相曲柄搖桿無(wú)級(jí)變速器有兩種演化形式 即國(guó)產(chǎn) MT 型和 DBL 型 MT 型和 DBL 型變速器件均采用扁平?jīng)_壓件 所以軸向尺寸較小 并采用外部螺桿來(lái)控制支撐架 調(diào)速 省略了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 因而機(jī)構(gòu)緊湊 簡(jiǎn)單 但傳遞功率通常不超過(guò)瓦 此外 德國(guó)的Philamat 脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器 圖 2.13 所示 采用曲柄搖桿為主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 定軸齒輪機(jī)構(gòu)后置 五相結(jié)構(gòu)星式布置 通過(guò)改變曲柄長(zhǎng)度速 這種變速器的傳動(dòng)功率為 2.2~18.4Kw 最大輸入轉(zhuǎn)速 1500rpm 調(diào)速0~1020rpm 而兩相并列凸輪連桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器 圖 2.14 所示 則可

AC.minAC.max為了便于說(shuō)明 現(xiàn)以圖 2.22 所示的六桿機(jī)構(gòu)為例 設(shè)在基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)CDE各桿件尺度及連架桿 3 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的前提下 討論構(gòu)件 1 為曲柄時(shí)AC.mL AC.max 的確定方法由圖 2.22 有 =++=++ == ==sinsin()coscos()(,):sincos(,):sincos(,):3013013300ψαθψαθψψββCCDCCDCCDDDDAAEAAEAAyllxllCxyylxlDxyylxlAxy2.是 A C 兩點(diǎn)間的距離為22()()ACCACAL = x x+y y2.2.4 式經(jīng)過(guò)微分變換 并依據(jù)極值存在條件得dydx

【參考文獻(xiàn)】：
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