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弧形閘門(mén)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制算法的研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-08 04:15
  介紹了弧形閘門(mén)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)電氣液壓控制系統(tǒng)組成,基于液壓?jiǎn)㈤]機(jī)在升降過(guò)程中雙缸運(yùn)動(dòng)不同步問(wèn)題,分析了雙缸運(yùn)動(dòng)不同步的原因,提出了一種全新的雙缸同步運(yùn)動(dòng)控制算法,使液壓?jiǎn)㈤]機(jī)運(yùn)動(dòng)更加安全同步。 

【文章來(lái)源】:工程建設(shè)與設(shè)計(jì). 2020,(08)

【文章頁(yè)數(shù)】:2 頁(yè)

【文章目錄】:
1 引言
2 液壓?jiǎn)㈤]機(jī)介紹
    2.1 系統(tǒng)組成
    2.2 工作原理
3 同步運(yùn)動(dòng)誤差形成分析
    3.1 機(jī)械阻力引起的誤差
    3.2 設(shè)備引起的誤差
4 全新同步控制算法
    4.1 弧形門(mén)弧形運(yùn)動(dòng)軌跡處理
    4.2 弧形門(mén)同步運(yùn)動(dòng)控制算法
        4.2.1 同步功能程序塊
        4.2.2 速度選擇功能
        4.2.3 預(yù)警及報(bào)警安全停車(chē)功能
5 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào):3575873

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