本文關(guān)鍵詞：電液伺服閥動(dòng)壓反饋特性及測(cè)試方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：對(duì)于大慣量的液壓伺服系統(tǒng),系統(tǒng)的阻尼系數(shù)低,容易出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。為提高系統(tǒng)的阻尼和穩(wěn)定性,采用動(dòng)壓反饋校正為一種常見方式。為了分析動(dòng)壓反饋的特性和校正效果,本論文對(duì)電液伺服閥及動(dòng)壓反饋機(jī)理、測(cè)試方法及反饋性能對(duì)比進(jìn)行了分析研究。 首先,闡述了電液伺服閥及動(dòng)壓反饋工作原理,根據(jù)工作原理建立了電液伺服閥、動(dòng)壓反饋及帶動(dòng)壓反饋伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了動(dòng)壓反饋電液伺服閥的傳遞函數(shù),并根據(jù)數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)分析了動(dòng)壓反饋測(cè)試的關(guān)鍵參數(shù)。 其次,通過對(duì)電液伺服閥及動(dòng)壓反饋進(jìn)行理論分析后,對(duì)動(dòng)壓反饋的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了研究,從結(jié)構(gòu)方案、性能等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算分析,分析了設(shè)計(jì)計(jì)算中的性能關(guān)鍵參數(shù)。然后針對(duì)動(dòng)壓反饋的特點(diǎn)分析了動(dòng)壓反饋的測(cè)試方法,介紹了常規(guī)動(dòng)壓反饋測(cè)試方法,針對(duì)常規(guī)動(dòng)壓反饋測(cè)試方法弱點(diǎn),設(shè)計(jì)了新的電液伺服閥動(dòng)壓反饋的測(cè)試方案和數(shù)據(jù)處理方法。 在性能仿真中,應(yīng)用了AMESim和Matlab/simulink仿真工具,建立了動(dòng)壓反饋伺服閥、帶動(dòng)壓反饋伺服系統(tǒng)的模型,對(duì)模型進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置和仿真分析,分析了電液伺服閥及伺服系統(tǒng)的在動(dòng)壓反饋模式下的動(dòng)、靜態(tài)性能。在驗(yàn)證試驗(yàn)項(xiàng)目中,對(duì)比了帶動(dòng)壓反饋與不帶動(dòng)壓反饋伺服系統(tǒng)性能差異,總結(jié)分析了動(dòng)壓反饋的效果。 論文通過對(duì)動(dòng)壓反饋進(jìn)行分析推導(dǎo),驗(yàn)證了所建立動(dòng)壓反饋數(shù)學(xué)模型的正確性；通過仿真和試驗(yàn),驗(yàn)證了動(dòng)壓反饋系統(tǒng)能有效提高系統(tǒng)的阻尼并抑制諧振峰,能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到明顯提高。
【關(guān)鍵詞】：電液伺服閥 伺服系統(tǒng) 動(dòng)壓反饋 數(shù)學(xué)模型 測(cè)試方法 性能仿真
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH137.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 課題來(lái)源與研究的意義11-12
• 1.1.1 課題來(lái)源11
• 1.1.2 課題研究意義11-12
• 1.2 電液伺服閥概述12-19
• 1.2.1 電液伺服閥組成12-13
• 1.2.2 電液伺服閥分類13-15
• 1.2.3 電液伺服閥用途15-17
• 1.2.4 電液伺服閥工作原理17-19
• 1.3 動(dòng)壓反饋的概述19-20
• 1.4 主要研究?jī)?nèi)容20-21
• 第2章 動(dòng)壓反饋原理及模型分析21-35
• 2.1 動(dòng)壓反饋的種類21
• 2.2 動(dòng)壓反饋工作原理21-22
• 2.3 電液伺服閥及動(dòng)壓反饋數(shù)學(xué)模型22-33
• 2.3.1 電液伺服閥數(shù)學(xué)模型22-30
• 2.3.2 動(dòng)壓反饋數(shù)學(xué)模型30-32
• 2.3.3 帶動(dòng)壓反饋伺服系統(tǒng)模型32-33
• 2.4 動(dòng)壓反饋關(guān)鍵參數(shù)分析33
• 2.5 本章小結(jié)33-35
• 第3章 動(dòng)壓反饋設(shè)計(jì)方案研究35-43
• 3.1 動(dòng)壓反饋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究35-38
• 3.1.1 活塞組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)35-36
• 3.1.2 反饋噴嘴組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)36-37
• 3.1.3 動(dòng)壓反饋的布置37-38
• 3.2 動(dòng)壓反饋的平衡方程38-39
• 3.2.1 反饋活塞力平衡方程38-39
• 3.2.2 反饋活塞流量連續(xù)性方程39
• 3.3 動(dòng)壓反饋的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)39-41
• 3.3.1 活塞組件關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)39-40
• 3.3.2 反饋噴嘴組件的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)40
• 3.3.3 參數(shù)的反推驗(yàn)算40-41
• 3.4 本章小結(jié)41-43
• 第4章 動(dòng)壓反饋測(cè)試方法研究43-55
• 4.1 動(dòng)壓反饋測(cè)試要求43-44
• 4.2 常規(guī)動(dòng)壓反饋測(cè)試方法44-46
• 4.2.1 常規(guī)時(shí)間常數(shù)測(cè)試方法44-45
• 4.2.2 常規(guī)反饋增益測(cè)試方法45-46
• 4.3 動(dòng)壓反饋測(cè)試方法設(shè)計(jì)46-50
• 4.3.1 測(cè)試方案硬件設(shè)計(jì)46-48
• 4.3.2 動(dòng)壓反饋測(cè)試操作過程48-50
• 4.4 測(cè)試方案的試驗(yàn)驗(yàn)證50-52
• 4.5 數(shù)據(jù)處理方法52-54
• 4.5.1 時(shí)間常數(shù)數(shù)據(jù)處理方法52-53
• 4.5.2 反饋增益數(shù)據(jù)處理方法53-54
• 4.6 本章小結(jié)54-55
• 第5章 帶動(dòng)壓反饋系統(tǒng)的仿真分析55-69
• 5.1 動(dòng)壓反饋伺服閥仿真分析55-65
• 5.1.1 動(dòng)壓反饋伺服閥仿真模型55-57
• 5.1.2 動(dòng)壓反饋伺服閥參數(shù)設(shè)置57-58
• 5.1.3 動(dòng)壓反饋伺服閥靜態(tài)分析58-65
• 5.1.4 動(dòng)壓反饋伺服閥動(dòng)態(tài)仿真分析65
• 5.2 動(dòng)壓反饋在系統(tǒng)中性能仿真65-68
• 5.2.1 帶動(dòng)壓反饋系統(tǒng)模型及參數(shù)65-66
• 5.2.2 帶動(dòng)壓反饋系統(tǒng)性能仿真66-68
• 5.3 本章小結(jié)68-69
• 第6章 動(dòng)壓反饋伺服系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證69-75
• 6.1 動(dòng)壓反饋性能驗(yàn)證試驗(yàn)流程69-70
• 6.2 動(dòng)壓反饋性能驗(yàn)證試驗(yàn)70-74
• 6.2.1 不帶動(dòng)壓反饋伺服系統(tǒng)性能測(cè)試70-72
• 6.2.2 帶動(dòng)壓反饋伺服系統(tǒng)性能測(cè)試72-74
• 6.3 本章小結(jié)74-75
• 第7章 結(jié)論與展望75-77
• 7.1 全文總結(jié)75
• 7.2 工作展望75-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 致謝81

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：電液伺服閥動(dòng)壓反饋特性及測(cè)試方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：355990