液壓起重機在驅(qū)動小負載時,導(dǎo)致液壓泵輸出功率較大,造成能源浪費。對此,提出了改進徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,并對液壓泵輸出功率進行仿真。創(chuàng)建液壓起重機平面簡圖,設(shè)計了負載敏感平衡閥,推導(dǎo)液壓起重機驅(qū)動動力學(xué)方程式。對傳統(tǒng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行改進,設(shè)計了動態(tài)自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,采用Matlab軟件對液壓起重機改進RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制效果進行仿真。結(jié)果表明:在空載或輕載工況下,懸臂在上升過程中,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制與改進RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,液壓泵輸出功率幾乎一樣;懸臂在下降過程中,采用改進RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,液壓泵輸出功率較小。在空載或輕載工況下,液壓起重機采用改進RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,能夠降低液壓泵能耗損失,節(jié)約資源。 

【文章來源】：中國工程機械學(xué)報. 2020,18(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

重載輸出功率

液壓起重機平面簡圖如圖1所示。主要工作過程如下：在物體提升過程中，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到合適的位置吊起物體，第1液壓缸開始升起，若沒有達到指定高度，第2液壓缸開始升起，若仍然沒有到達指定高度，第3液壓缸開始升起；在物體下降過程中，液壓缸開始收縮，與物體提升過程相反。液壓缸采用負載敏感平衡閥，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。液壓缸驅(qū)動包括3種工況：(1)起升工況。液壓泵打開，換向閥向右移動，從A處流入，打開單向閥從B口流出，流入到液壓缸底部，推動活塞向上移動。(2)靜止工況。換向閥處于中間，液控單向閥閉合，液壓缸鎖緊。(3)下降工況。換向閥向左移動，液壓油進入有桿腔內(nèi)，另外一部分油進入液控單向閥，使節(jié)流閥芯打開，液壓缸無桿腔油流回油箱，若負載增大，節(jié)流閥開口變小，若負載降低，則節(jié)流閥開口增大，使負載保持平穩(wěn)狀態(tài)。

液壓缸采用負載敏感平衡閥，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。液壓缸驅(qū)動包括3種工況：(1)起升工況。液壓泵打開，換向閥向右移動，從A處流入，打開單向閥從B口流出，流入到液壓缸底部，推動活塞向上移動。(2)靜止工況。換向閥處于中間，液控單向閥閉合，液壓缸鎖緊。(3)下降工況。換向閥向左移動，液壓油進入有桿腔內(nèi)，另外一部分油進入液控單向閥，使節(jié)流閥芯打開，液壓缸無桿腔油流回油箱，若負載增大，節(jié)流閥開口變小，若負載降低，則節(jié)流閥開口增大，使負載保持平穩(wěn)狀態(tài)。2 液壓動力學(xué)


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