發(fā)布時(shí)間：2017-05-09 17:19

  本文關(guān)鍵詞：基于RecurDyn的伸縮臂履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：回轉(zhuǎn)工況是伸縮臂履帶起重機(jī)的重要工作工況。在回轉(zhuǎn)過(guò)程中,由于吊重的擺動(dòng),回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力以及起制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力,會(huì)對(duì)臂架產(chǎn)生附加的沖擊載荷,從而影響臂架的應(yīng)力狀態(tài)和撓度,對(duì)臂架產(chǎn)生不良的影響。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性研究的比較少,因此,本文以75噸伸縮臂履帶起重機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了相關(guān)研究。主要的研究?jī)?nèi)容如下： (1)探索了伸縮臂履帶起重機(jī)的建模方法,運(yùn)用剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù),根據(jù)剛性體、柔性體和鋼絲繩的不同特點(diǎn),對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的臂架、底盤(pán)、鋼絲繩等部件進(jìn)行建模,然后導(dǎo)入到RecurDyn軟件中,建成剛?cè)狁詈系恼麢C(jī)動(dòng)力學(xué)模型。 (2)對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的回轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,研究伸縮臂履帶起重機(jī)在回轉(zhuǎn)過(guò)程中臂架的應(yīng)力狀態(tài)以及臂架的沖擊系數(shù),通過(guò)對(duì)不同回轉(zhuǎn)加速度和不同起升載荷的工況進(jìn)行仿真,研究了回轉(zhuǎn)加速度和起升載荷對(duì)沖擊系數(shù)的影響。 (3)對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的回轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,研究伸縮臂履帶起重機(jī)在回轉(zhuǎn)過(guò)程中臂架懸吊點(diǎn)的振動(dòng),通過(guò)對(duì)不同回轉(zhuǎn)加速度和不同起升載荷的工況進(jìn)行仿真,研究了回轉(zhuǎn)加速度和起升載荷對(duì)臂架懸吊點(diǎn)振動(dòng)的影響。 (4)研究伸縮臂履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù),通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真得到不同回轉(zhuǎn)加速度時(shí)的回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù),運(yùn)用最小二乘法,對(duì)得到的回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)進(jìn)行擬合,得到回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)和回轉(zhuǎn)加速度的擬合公式,并驗(yàn)證公式的正確性。 本文通過(guò)對(duì)75噸伸縮臂履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,得到其在回轉(zhuǎn)過(guò)程中臂架的沖擊系數(shù)、臂架懸吊點(diǎn)的振動(dòng)和回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)及其變化規(guī)律,為伸縮臂履帶起重機(jī)的設(shè)計(jì)和安全使用提供一定的理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：伸縮臂履帶起重機(jī) 回轉(zhuǎn) 沖擊系數(shù) 回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH213.7
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 伸縮臂履帶起重機(jī)概述8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外伸縮臂履帶起重機(jī)的研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 起重機(jī)動(dòng)載系數(shù)的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.3 起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 論文的研究背景和意義12
• 1.4 論文的研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排12-14
• 2 柔性多體動(dòng)力學(xué)和虛擬樣機(jī)技術(shù)14-24
• 2.1 柔性多體動(dòng)力學(xué)14-17
• 2.1.1 多體動(dòng)力學(xué)的簡(jiǎn)介14
• 2.1.2 柔性多體動(dòng)力學(xué)的發(fā)展14-16
• 2.1.3 柔性多體動(dòng)力學(xué)的分析原理與描述方法16
• 2.1.4 剛?cè)狁詈戏椒ㄔ诠こ虣C(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用16-17
• 2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)17-19
• 2.2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介17
• 2.2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的相關(guān)技術(shù)及特點(diǎn)17-18
• 2.2.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用18-19
• 2.3 RecurDyn軟件19-22
• 2.3.1 RecurDyn軟件簡(jiǎn)介19
• 2.3.2 RecurDyn軟件的主要模塊及特色19-22
• 2.3.3 RecurDyn軟件的在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用22
• 2.4 本章小結(jié)22-24
• 3 伸縮臂履帶起重機(jī)的相關(guān)理論計(jì)算24-26
• 3.1 伸縮臂履帶起重機(jī)臂架整體受力分析24-25
• 3.2 本章小結(jié)25-26
• 4 基于剛?cè)狁詈系纳炜s臂履帶起重機(jī)建模技術(shù)26-37
• 4.1 伸縮臂履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)26-27
• 4.1.1 結(jié)構(gòu)組成26
• 4.1.2 主要性能參數(shù)26-27
• 4.2 整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的建立27-36
• 4.2.1 模型的簡(jiǎn)化27-28
• 4.2.2 下車系統(tǒng)建模28
• 4.2.3 轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)建模28-29
• 4.2.4 臂架系統(tǒng)建模29-31
• 4.2.5 鋼絲繩建模31-34
• 4.2.6 整機(jī)模型的建立34-36
• 4.3 本章小結(jié)36-37
• 5 伸縮臂履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性仿真37-53
• 5.1 沖擊系數(shù)分析37-43
• 5.1.1 定義應(yīng)力沖擊系數(shù)37
• 5.1.2 臂架危險(xiǎn)位置處的應(yīng)力沖擊系數(shù)37-39
• 5.1.3 回轉(zhuǎn)加速度對(duì)沖擊系數(shù)的影響39-41
• 5.1.4 起升載荷對(duì)沖擊系數(shù)的影響41-43
• 5.2 臂架懸吊點(diǎn)的振動(dòng)分析43-47
• 5.2.1 回轉(zhuǎn)加速度對(duì)臂架懸吊點(diǎn)振動(dòng)的影響43-45
• 5.2.2 起升載荷對(duì)臂架懸吊點(diǎn)振動(dòng)的影響45-47
• 5.3 回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)分析47-52
• 5.3.1 定義動(dòng)載系數(shù)47-48
• 5.3.2 仿真算例48-52
• 5.4 本章小結(jié)52-53
• 結(jié)論53-55
• 參考文獻(xiàn)55-57
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況57-58
• 致謝58-59

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于RecurDyn的伸縮臂履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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