發(fā)布時(shí)間：2017-05-09 17:06

  本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理是利用擺線(xiàn)鋼球減速?lài)Ш细焙弯撉虻人賴(lài)Ш细睂?shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)，其具有無(wú)回差、結(jié)構(gòu)尺寸小、傳動(dòng)效率高及承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于內(nèi)、外擺線(xiàn)槽齒廓為共軛齒廓，一旦這種共軛關(guān)系受到破壞，就會(huì)使傳動(dòng)比不再恒定，影響其傳動(dòng)的平穩(wěn)性。本文主要研究齒廓修形誤差及齒形參數(shù)誤差對(duì)減速?lài)Ш细钡乃矔r(shí)傳動(dòng)比的影響，進(jìn)而分析它們對(duì)精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響。 分析了精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)組成、工作原理以及嚙合副的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；介紹了精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性；分析鋼球與內(nèi)、外擺線(xiàn)槽嚙合情況，得到精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比恒定的條件；對(duì)影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的因素進(jìn)行了全面的探討，指出本文的研究重點(diǎn)。 根據(jù)減速?lài)Ш细变撉虻倪\(yùn)動(dòng)特點(diǎn)與規(guī)律，將整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成一種新的模型；探討了鋼球系轉(zhuǎn)過(guò)一周，內(nèi)、外擺線(xiàn)槽轉(zhuǎn)過(guò)幾個(gè)齒，進(jìn)而確定了運(yùn)動(dòng)周期；根據(jù)鋼球與內(nèi)、外擺線(xiàn)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，推導(dǎo)出推程階段和回程階段瞬時(shí)傳動(dòng)比的計(jì)算方程式； 介紹齒形參數(shù)誤差的定義，推導(dǎo)出瞬時(shí)傳動(dòng)比誤差的函數(shù)表達(dá)式。根據(jù)推導(dǎo)出的瞬時(shí)傳動(dòng)比公式，利用MATLAB軟件詳細(xì)分析了各齒形參數(shù)作為單一誤差來(lái)源時(shí)，，對(duì)瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化規(guī)律，找出影響瞬時(shí)傳動(dòng)比的敏感參數(shù)。 根據(jù)內(nèi)、外擺線(xiàn)槽的理論齒廓推導(dǎo)出內(nèi)、外實(shí)際齒廓的曲率與曲率半徑的方程式；詳細(xì)探討了齒廓修形的位置與原因，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性的方法；推導(dǎo)出經(jīng)過(guò)齒廓修形后瞬時(shí)傳動(dòng)的計(jì)算公式，最后利用MATLAB軟件分析了齒廓修形量對(duì)傳動(dòng)比的影響。
【關(guān)鍵詞】：精密 鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)平穩(wěn)性 瞬時(shí)傳動(dòng)比 齒廓修形 齒形參數(shù)誤差
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH132
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 精密傳動(dòng)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀10-12
• 1.2 精密鋼球傳動(dòng)概述12-14
• 1.3 課題的研究背景及意義14-15
• 1.4 課題研究的主要內(nèi)容15-16
• 第2章 精密鋼球傳動(dòng)基礎(chǔ)理論16-23
• 2.1 精密鋼球傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理16-17
• 2.1.1 精密鋼球傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)16-17
• 2.1.2 精密鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)原理17
• 2.2 嚙合副運(yùn)動(dòng)狀態(tài)17-18
• 2.3 精密鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)特性18-19
• 2.3.1 無(wú)回差傳動(dòng)18
• 2.3.2 重合度大18-19
• 2.3.3 嚙合效率高19
• 2.4 精密鋼球傳動(dòng)傳動(dòng)比恒定的條件19-21
• 2.4.1 鋼球與外擺線(xiàn)槽嚙合19-20
• 2.4.2 鋼球與內(nèi)擺線(xiàn)槽嚙合20-21
• 2.5 影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的因素分析21
• 2.6 本章小結(jié)21-23
• 第3章 精密鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)比分析23-36
• 3.1 精密鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)比23-25
• 3.1.1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖23-24
• 3.1.2 傳動(dòng)比計(jì)算24-25
• 3.2 精密鋼球傳動(dòng)的實(shí)際齒廓方程25-28
• 3.2.1 行星盤(pán)內(nèi)擺線(xiàn)槽實(shí)際齒廓方程26-27
• 3.2.2 中心盤(pán)外擺線(xiàn)槽實(shí)際齒廓方程27-28
• 3.3 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)傳動(dòng)比分析28-35
• 3.3.1 運(yùn)動(dòng)周期分析28-30
• 3.3.2 推程階段瞬時(shí)傳動(dòng)比30-33
• 3.3.3 回程階段瞬時(shí)傳動(dòng)比33-35
• 3.5 本章小結(jié)35-36
• 第4章 傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響因素分析36-52
• 4.1 誤差的概述36-37
• 4.1.1 齒形參數(shù)誤差的定義及來(lái)源分析36
• 4.1.2 函數(shù)誤差的計(jì)算方法36-37
• 4.2 推程階段瞬時(shí)傳動(dòng)比誤差分析37-45
• 4.2.1 偏心距誤差37-40
• 4.2.2 短幅系數(shù)誤差40-42
• 4.2.3 鋼球半徑的誤差42-44
• 4.2.4 槽型半角的誤差44-45
• 4.3 回程階段瞬時(shí)傳動(dòng)比誤差分析45-50
• 4.3.1 偏心距誤差46-47
• 4.3.2 短幅系數(shù)誤差47-48
• 4.3.3 鋼球半徑的誤差48-49
• 4.3.4 槽型半角的誤差49-50
• 4.4 本章小結(jié)50-52
• 第5章 齒廓修形對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響分析52-67
• 5.1 擺線(xiàn)槽齒形的曲率與曲率半徑52-55
• 5.1.1 內(nèi)擺線(xiàn)實(shí)際齒廓的曲率與曲率半徑52-54
• 5.1.2 外擺線(xiàn)實(shí)際齒廓的曲率與曲率半徑54-55
• 5.2 齒廓修形的原因與位置55-60
• 5.2.1 齒廓修形55-57
• 5.2.2 擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的齒面根切57-60
• 5.3 齒廓修形對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響分析60-66
• 5.3.1 齒廓修形方法的選擇60
• 5.3.2 修正齒廓的法向變量的計(jì)算式60-62
• 5.3.3 齒廓修形對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響分析62-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 結(jié)論67-68
• 參考文獻(xiàn)68-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果71-72
• 致謝72-73
• 作者簡(jiǎn)介73

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：352900