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棒料雙頭同步智能倒角機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-11-10 04:30
  在棒料精細(xì)加工生產(chǎn)過程中,為去除棒料端部的毛刺、凸起及飛邊,設(shè)計(jì)一種雙頭同步倒角機(jī)。該設(shè)備以西門子PLC 1214C為控制中心,通過工業(yè)以太網(wǎng)與G120變頻器進(jìn)行通信,控制工件雙側(cè)主軸銑刀的旋轉(zhuǎn)速度;通過與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信,控制雙向絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與速度,進(jìn)而控制雙側(cè)倒角裝置的反向同步移動(dòng)進(jìn)行倒角加工;通過安裝在料倉工位兩側(cè)的光電開關(guān)檢測工件是否到位,如果到位觸發(fā)送料氣缸動(dòng)作,開啟棒料倒角加工。采用西門子TP700 Comfort人機(jī)界面與PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)雙向通信,對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并在界面顯示設(shè)備當(dāng)前工作的狀態(tài)。 

【文章來源】:機(jī)床與液壓. 2020,48(08)北大核心

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

棒料雙頭同步智能倒角機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)


快速雙頭同步倒角機(jī)結(jié)構(gòu)示意

原理圖,倒角,原理,氣缸


該設(shè)備的上料、裝夾、下料是自動(dòng)進(jìn)行的,倒角加工上下料原理如圖2所示。如圖2(a)所示,系統(tǒng)啟動(dòng)后,工件在重力的作用下通過進(jìn)料倉的導(dǎo)向槽3落下到達(dá)料倉工位4,料倉工位傳感器接收到工位有料信號后,通過PLC程序觸發(fā)推料氣缸動(dòng)作,前端為L形的推料桿1將工位4內(nèi)的工件送至工件加工工位6,并將其壓緊在多口V形定位塊7內(nèi),裝夾示意圖如圖2(b)所示。之后氣缸工位限位開關(guān)動(dòng)作,觸發(fā)設(shè)備倒角加工程序。進(jìn)刀倒角加工完畢后,左右移動(dòng)工作臺快速返回至原點(diǎn),之后推料氣缸快速返回至原位并觸發(fā)推料氣缸后位限位開關(guān),期間加工完成件在重力的作用下沿V形塊下邊沿自然滾下,沿下料口導(dǎo)向槽5從出料口滾出,上下料示意圖如2(a)所示。工件加工完畢,自動(dòng)開啟下一循環(huán)。2 氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)

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氣壓傳動(dòng)具有氣源容易獲得、工作速度快等優(yōu)點(diǎn)[6],所以該系統(tǒng)選擇氣動(dòng)回路用于控制推料氣缸的上料、裝夾、壓緊及下料等動(dòng)作。由第1.2節(jié)中倒角加工工作原理可知:推料氣缸送料動(dòng)作要平緩,壓緊工件要保持壓力足夠且穩(wěn)定,倒角加工完畢后推料氣缸縮回要快速。因此,氣動(dòng)回路采用雙聯(lián)桿氣缸作為推料氣缸,用兩個(gè)單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸伸出及縮回速度,用三位五通換向閥實(shí)現(xiàn)氣缸的換向動(dòng)作及加工過程中保持壓力穩(wěn)定的工藝要求[5]。設(shè)計(jì)的氣動(dòng)系統(tǒng)原理如圖3所示,動(dòng)作順序見表1。表1 動(dòng)作順序 1YA 2YA 慢進(jìn) + - 保持 - - 快退 - + 停止 - -

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于PLC控制的雙頭高效自動(dòng)倒角機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李曉丹.  機(jī)床與液壓. 2015(16)
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[5]基于PLC的料倉自動(dòng)取料氣動(dòng)裝置設(shè)計(jì)[J]. 郝屏,仵征.  液壓與氣動(dòng). 2014(03)



本文編號:3486577

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