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全自動線束端子插入機控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2021-11-07 17:33
  全自動線束端子插入機的控制系統(tǒng)設計是一項復雜的軟件工程項目。在分析插入機工作過程的基礎上,構造控制系統(tǒng)的總體結構和功能模塊,詳細分析控制軟件的3個核心模塊:運動控制模塊、品質監(jiān)測模塊和數(shù)據(jù)管理模塊。在研制的全自動線束端子插入機樣機上對控制系統(tǒng)進行了測試,結果表明:控制系統(tǒng)能滿足設計要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度為1 800 pin/h。 

【文章來源】:機床與液壓. 2020,48(08)北大核心

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

全自動線束端子插入機控制系統(tǒng)設計


設備整體結構

流程圖,自動循環(huán),流程圖,架構


插入機工藝流程圖

模塊圖,端子,模塊,控制系統(tǒng)


綜合插入機的架構和工藝流程可知,端子插入機控制系統(tǒng)軟件至少應包含如下部分:運動控制模塊、品質監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和功能設置模塊,如圖3所示。考慮到工業(yè)PC具備的高效數(shù)據(jù)處理能力、友好的人機交互界面和強大的聯(lián)網通信功能[7],以研華工控機作為控制系統(tǒng)的上位機。上位機主要負責人機交互界面以及整體的控制和資源調度,包含了多個操作窗口和控件,用以協(xié)調運動控制模塊、品質監(jiān)測(包括視覺檢測及壓力監(jiān)測)和數(shù)據(jù)管理模塊等,從而實現(xiàn)各個運動部件的伺服運動控制、各種參數(shù)的設置和反饋、視覺檢測和壓力監(jiān)測、生產數(shù)據(jù)管理和顯示等功能。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]線束插植機械臂控制系統(tǒng)設計[J]. 錢濤,徐建明,徐勝華,張婷.  計算機測量與控制. 2018(10)
[2]基于機器視覺的線束連接器字符檢測[J]. 吳暉輝,曾憲榮,賴燕君,吳福培.  測試技術學報. 2018(02)
[3]高速高效貼片機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 湯雄,肖曙紅,田甜.  機械與電子. 2013(07)
[4]高精度全視覺貼片機的系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)[J]. 沈海寧,姜濤,王安麟.  機械設計與制造. 2010(06)



本文編號:3482265

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