本文運(yùn)用阻尼理論和 KED（Kineto一Elastodynamics）分析方法，對(duì)彈性四連桿機(jī)構(gòu)在考慮復(fù)雜阻尼情況下的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了比較深入的理論分析和大量的數(shù)值計(jì)算。 首先，將剛體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的型轉(zhuǎn)換理論和彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析方法相結(jié)合，導(dǎo)出了彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。 其次，在對(duì)現(xiàn)有阻尼理論研究成果進(jìn)行廣泛的收集、分析和歸納之后，針對(duì)己有動(dòng)力學(xué)模型的不足，提出了不同阻尼情況下的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。該模型首次將結(jié)構(gòu)滯變復(fù)阻尼和運(yùn)動(dòng)副粘滯阻尼引入到系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程中，建立了彈性連桿機(jī)構(gòu)更完善的動(dòng)力學(xué)模型。 第三，在比較多種求解方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模態(tài)分析法中改進(jìn)的振型疊加法和復(fù)模態(tài)狀態(tài)空間法并結(jié)合豪斯霍爾德法分別對(duì)考慮滯變復(fù)阻尼和粘滯阻尼情況下的動(dòng)力學(xué)方程的求解進(jìn)行了有成效的探索。 最后，根據(jù)所建立的分析模型和采用的計(jì)算方法，對(duì)彈性四連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真。計(jì)算并繪制了機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各廣義坐標(biāo)的響應(yīng)曲線并進(jìn)行了比較、分析。

【文章來(lái)源】： 西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【文章目錄】：
<中文摘要>
<關(guān)鍵詞>
<英文摘要>
<英文關(guān)鍵詞>
第一章 緒 論
    1.1引言
    1.2文獻(xiàn)綜述
    1.3本文主要工作
第二章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    2.1引言
    2.2型轉(zhuǎn)化法簡(jiǎn)介
    2.3構(gòu)件位置、速度、加速度分析
    2.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果
第三章 結(jié)構(gòu)的阻尼
    3.1引言
    3.2粘滯阻尼理論
    3.3結(jié)構(gòu)滯變阻尼（復(fù)阻尼）理論
    3.4彈性連桿機(jī)構(gòu)的阻尼
第四章 考慮阻尼的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)方程
    4.1引言
    4.2彈性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析模型
    4.3連桿運(yùn)動(dòng)微分方程
    4.4系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程
第五章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)微分方程的求解
    5.1引言
    5.2考慮粘滯阻尼的運(yùn)動(dòng)方程的求解
    5.3考慮復(fù)阻尼的運(yùn)動(dòng)方程的求解
第六章 動(dòng)力學(xué)方程數(shù)值仿真及分析
    6.1引言
    6.2數(shù)值仿真程序
    6.3算例
    6.4仿真結(jié)果分析
第七章 全文總結(jié)
致謝
<引文>


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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