課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“新型錐形擺線輪行星傳動(dòng)研究”（課題編號(hào):50375159）。新型錐形擺線輪行星傳動(dòng)是根據(jù)擺線針輪行星傳動(dòng)針齒半徑改變時(shí),擺線輪對(duì)應(yīng)系列變幅擺線互為等距曲線這一重要特性提出的新型精密傳動(dòng)。它具有傳動(dòng)精度高、承載能力大、嚙合剛度高、加工成本低等優(yōu)點(diǎn),因此在精密機(jī)械、機(jī)器人、醫(yī)療器械、武器裝備等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。論文著重對(duì)新型錐形擺線行星傳動(dòng)嚙合副的制造關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。本文的工作是該自然科學(xué)基金項(xiàng)目的重要組成部分,主要內(nèi)容包括: （1）根據(jù)新型錐形擺線輪行星傳動(dòng)嚙合副零件的齒廓特點(diǎn),對(duì)采用指錐刀具加工嚙合副進(jìn)行了理論研究,提出了“成形數(shù)控”切削加工方法。（2）在分析普通擺線輪現(xiàn)有加工現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)硬齒面錐形擺線輪和圓弧內(nèi)齒輪的加工方法進(jìn)行了研究,提出“成形數(shù)控”磨削加工方法。（3）根據(jù)理論研究的結(jié)果,運(yùn)用Pro/ENGINEER Wildfire 軟件,對(duì)新型錐形擺線輪行星傳動(dòng)嚙合零件加工過(guò)程進(jìn)行了仿真,并參與完成了樣機(jī)的試制。（4）利用DMIS 語(yǔ)言編制了針對(duì)錐形擺線傳動(dòng)嚙合副零件的自動(dòng)測(cè)量程序,并在ZC1066H 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上對(duì)新型錐形擺線... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

擺線針輪行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 為了便于傳動(dòng)裝置幾何尺寸等相關(guān)參數(shù)的設(shè)形擺線輪大端作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)面。錐形擺線輪的任是普通擺線等距修形的結(jié)果，因此不需要其它修的發(fā)揮擺線針輪傳動(dòng)多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)（重錐形圓弧內(nèi)齒輪的整體結(jié)構(gòu)克服了普通針齒和針高傳動(dòng)性能。

成法的加工精度和效率均較高，但需專(zhuān)用的工具甚至設(shè)備，生產(chǎn)。線輪切削加工現(xiàn)狀，擺線輪的切削加工主要采用的方法有[43～46]：齒機(jī)上插擺線齒 這種方法是根據(jù)短副外擺線的兩圓外嚙合線輪輪廓。如圖 2.1，a 所示，當(dāng)滾圓r 相對(duì)基圓R 純滾動(dòng)時(shí)M 的軌跡是短副外擺線；若把一個(gè)半徑為zr 的圓，以其圓心固滾圓r 相對(duì)基圓R 純滾動(dòng)時(shí)，則可得到與zr 圓相切的短副外擺。所以，可把單頭圓柱插刀的中心安裝在M 點(diǎn)的位置上，而的刀具主軸中心 O O相距 A，即把單頭圓柱插刀偏心地安裝上，如圖 2.1，b 所示，刀具直徑zd ＝2r刀；把擺線輪毛坯固定作臺(tái)上。當(dāng)加工時(shí)，刀具繞刀具主軸中心 O O轉(zhuǎn)動(dòng)，并作上動(dòng)；工件繞工作臺(tái)中心aO 轉(zhuǎn)動(dòng)。只要保證刀具主軸轉(zhuǎn)速刀n 與工作臺(tái)n 滿(mǎn)足一定關(guān)系，即可獲得所要的擺線輪齒廓。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3472840