發(fā)布時(shí)間：2021-10-24 21:35

　　臥螺離心機(jī)作為國(guó)民生產(chǎn)中的重要設(shè)備,在化工、環(huán)保、國(guó)防等行業(yè)中占有很高的地位。臥螺離心機(jī)工作時(shí),轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速以及與螺旋推料器之間的速差,決定著物料的分離效果和產(chǎn)量等,是離心機(jī)很重要的可變參數(shù)。目前國(guó)內(nèi)實(shí)際應(yīng)用中的臥螺離心機(jī),其傳動(dòng)裝置多為行星傳動(dòng)差速器。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速器的臥螺離心機(jī)存在很多不足,鑒于液壓傳動(dòng)在無(wú)級(jí)調(diào)速方面的方便性,可改為用液壓方式驅(qū)動(dòng)臥螺離心機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)速和速差。 本課題主要是根據(jù)臥螺離心機(jī)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)研究適于臥螺離心機(jī)調(diào)速要求的電液伺服控制系統(tǒng)。首先,通過(guò)靜態(tài)設(shè)計(jì)選擇合適的元器件,搭建起液壓伺服控制系統(tǒng)的基本框架。再對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析,并根據(jù)動(dòng)態(tài)要求設(shè)計(jì)合適的控制器。最后,建立起系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并用MATLAB提供的SIMULINK軟件包對(duì)系統(tǒng)的調(diào)速性能進(jìn)行了仿真分析,并給出操作意見(jiàn)。 在本課題的設(shè)計(jì)與研究中,以實(shí)用為原則,注意設(shè)計(jì)方案的可行性。本課題雖然是選擇的某一特定型號(hào)的臥螺離心機(jī),但其設(shè)計(jì)思路和方法可為其他型號(hào)的臥螺離心機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。 

【文章來(lái)源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒論
    1.1 固液分離機(jī)械及國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況
    1.2 固液分離機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容及意義
        1.3.1 本文研究的意義
        1.3.2 本文研究的內(nèi)容
第二章 臥螺離心機(jī)簡(jiǎn)介
    2.1 臥螺離心機(jī)的工作原理
    2.2 臥螺離心機(jī)的應(yīng)用及國(guó)外發(fā)展趨勢(shì)
    2.3 小結(jié)
第三章 電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.1 負(fù)載分析
    3.2 擬訂控制方案，畫(huà)出系統(tǒng)原理圖
        3.2.1 擬定液壓調(diào)速回路
        3.2.2 回路設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)要說(shuō)明
    3.3 確定液壓動(dòng)力元件參數(shù)，選擇系統(tǒng)元件
        3.3.1 供油壓力的選擇
        3.3.2 液壓元件主要規(guī)格尺寸的確定
        3.3.3 齒輪傳動(dòng)比i的選擇
    3.4 伺服閥的選擇
    3.5 選擇速度傳感器和積分放大器
    3.6 確定各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
    3.7 根據(jù)系統(tǒng)精度要求確定開(kāi)環(huán)增益
    3.8 繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伯德圖，檢察系統(tǒng)穩(wěn)定性
    3.9 驅(qū)動(dòng)螺旋推料器電液伺服回路的設(shè)計(jì)
    3.10 小結(jié)
第四章 控制器的設(shè)計(jì)與研究
    4.1 系統(tǒng)特點(diǎn)綜述
    4.2 PID控制
        4.2.1 Ziegler-Nichols方法
        4.2.2 臨界靈敏度法
        4.2.3 PD控制
        4.2.4 仿真試驗(yàn)法優(yōu)化確定PID參數(shù)
        4.2.5 離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制
    4.3 小結(jié)
第五章 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模及仿真分析
    5.1 MATLAB軟件在數(shù)值計(jì)算和控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
        5.1.1 MATLAB的簡(jiǎn)要介紹
        5.1.2 MATLAB基本內(nèi)容和使用方法
        5.1.3 SIMULINK簡(jiǎn)介
    5.2 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型并仿真
        5.2.1 傳遞函數(shù)特點(diǎn)綜述
        5.2.2 各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
        5.2.3 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真
    5.3 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 今后工作方向
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀研究生期間所發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]固-液分離技術(shù)的新進(jìn)展及發(fā)展動(dòng)向[J]. 曲景奎,隋智慧,周桂英,肖寶清,張強(qiáng).  過(guò)濾與分離. 2001(04)
[2]流體控制發(fā)展的一些動(dòng)向[J]. 史維祥.  液壓氣動(dòng)與密封. 2001(01)
[3]液壓控制WLZ-300型臥螺離心機(jī)的開(kāi)發(fā)研制[J]. 馬詠梅,王冬梅,薛驍.  四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版). 2000(04)
[4]固液分離技術(shù)及其新型固液分離設(shè)備[J]. 張平亮.  醫(yī)藥工程設(shè)計(jì). 1998(05)
[5]固液分離的應(yīng)用和發(fā)展概況[J]. 姚公弼.  過(guò)濾與分離. 1994(02)



本文編號(hào)：3456025