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機液一體化虛擬樣機技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-10-12 09:23
  為了適應(yīng)激烈的市場競爭并處于優(yōu)勢,企業(yè)不斷改進和更新自身產(chǎn)品的開發(fā)模式,提高自身的效率和效益。本文從分析虛擬樣機技術(shù)的特點和優(yōu)勢出發(fā),針對液壓挖掘機設(shè)計手段存在的不足,將虛擬樣機技術(shù)引入挖掘機設(shè)計開發(fā)領(lǐng)域,利用動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了參數(shù)化的系統(tǒng)模型,實現(xiàn)了工作裝置的優(yōu)化設(shè)計;并利用有限元軟件ANSYS對工作裝置進行了強度分析,快速準(zhǔn)確地計算出其受力和變形情況,保證了液壓挖掘機結(jié)構(gòu)的合理性和工作性能的可靠性。全文主要從以下幾個方面進行了研究: 1.首先綜述了虛擬樣機理論,接著論述了液壓挖掘機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,為實現(xiàn)挖掘機高效的現(xiàn)代設(shè)計,論證了將虛擬樣機技術(shù)引入挖掘機開發(fā)的必要性。 2.在研究挖掘機整機系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,借助于虛擬樣機技術(shù)理論的指導(dǎo),分析了挖掘機的基本組成和工作原理,主要對工作裝置的運動進行分析,找出了挖掘機的主要參數(shù)及相互之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,介紹了ADAMS的多體基礎(chǔ)理論及積分算法,為工作裝置的參數(shù)化實現(xiàn)及優(yōu)化仿真分析奠定了基礎(chǔ)。 3.對系統(tǒng)仿真建模方法進行了研究,在ADAMS中建立了挖掘機的整機模型,著重實現(xiàn)了挖掘機工作裝置的關(guān)鍵尺寸參數(shù)化驅(qū)動... 

【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

機液一體化虛擬樣機技術(shù)研究


CLCZOO一3履帶液壓挖掘機樣本尺寸

斗桿,鏟斗,動臂,履帶


圖3一3ADMAS中建立的鏟斗外形在ADMAS中,類似地建立履帶、底座、駕駛室、箱體、斗桿、動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸、四連桿機構(gòu)等,得挖掘機的整體模型(如圖3一4所示):圖3一4挖掘機整體模型AADMS中通過調(diào)整三缸運動可以得到最大挖掘半徑,最大挖掘高度及最大挖掘深度。3.1.3測試模型本節(jié)將通過測量斗齒尖的水平、豎直位置確定模型是否符合設(shè)計要求。(l)測量斗齒尖的水平位置建立點到點的測量:Build一measure一PointtoPoint彈出對話框,選擇斗齒尖和回轉(zhuǎn)中心(即原點),將特性(Characteristic)中的選項更改為位移(displaeement),將“Component”改為x,按“oK’,。系統(tǒng)生成斗齒尖水平位移變化曲線,調(diào)整液壓缸的運動,可得最大挖掘半徑(如圖3一5所示):

對話框,挖掘機,整體模型,斗齒


山東大學(xué)碩士學(xué)位論文圖3一3ADMAS中建立的鏟斗外形在ADMAS中,類似地建立履帶、底座、駕駛室、箱體、斗桿、動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸、四連桿機構(gòu)等,得挖掘機的整體模型(如圖3一4所示):圖3一4挖掘機整體模型AADMS中通過調(diào)整三缸運動可以得到最大挖掘半徑,最大挖掘高度及最大挖掘深度。3.1.3測試模型本節(jié)將通過測量斗齒尖的水平、豎直位置確定模型是否符合設(shè)計要求。(l)測量斗齒尖的水平位置建立點到點的測量:Build一measure一PointtoPoint彈出對話框,選擇斗齒尖和回轉(zhuǎn)中心(即原點),將特性(Characteristic)中的選項更改為位移(displaeement),將“Component”改為x,按“oK’

【參考文獻】:
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本文編號:3432303

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