80噸LF爐液壓比例系統(tǒng)研究
本文關鍵詞:80噸LF爐液壓比例系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,對液壓傳動與控制系統(tǒng)的性能和控制精度等提出了更高的要求,而運用計算機仿真技術對液壓系統(tǒng)進行分析具有重要的意義。計算機仿真技術不僅可以預測系統(tǒng)性能,減少設計時間,還可以對所涉及的系統(tǒng)進行整體分析和評估,從而達到優(yōu)化系統(tǒng)、縮短涉及周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。 本課題以天津榮程鋼鐵有限公司,煉鋼廠新建80噸LF爐液壓系統(tǒng)為研究對象,解決回轉(zhuǎn)缸抖動問題。本文首先介紹了雙車雙工位LF爐液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的組成和結構特點。其次,分析回轉(zhuǎn)缸抖動對現(xiàn)場實際工作的危害,查詢可能導致問題的原因,提出相應的解決對策。通過逐一排查確定問題原因處于控制系統(tǒng)的不完善。然后,,對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進行數(shù)學建模,利用Simulink軟件對控制系統(tǒng)進行仿真,通過反復調(diào)試得到穩(wěn)定性、響應性、準確性綜合性能良好情況下最佳的比例系數(shù)范圍。從時域特性與頻率特性兩方面分析了比例控制對控制系統(tǒng)的影響。利用液壓機械建模仿真軟件AMESim模擬回轉(zhuǎn)缸活塞桿行程,得出在不同比例系數(shù)下活塞桿的行程曲線。對比分析了實際位移曲線與期望位移曲線之間的動態(tài)誤差的特性。通過對動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差的比較,確定最佳比例系數(shù)范圍。最后,放大了比例系數(shù)。在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中加入對電極旋轉(zhuǎn)速度控制的算法,解決了回轉(zhuǎn)缸初期抖動問題,保證了現(xiàn)場的安全生產(chǎn)作業(yè)。 研究表明:數(shù)字仿真方法是分析液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的有效途徑,Matlab/Simulink是對控制系統(tǒng)時域頻域分析研究的有效軟件,AMESim是對機械液壓系統(tǒng)進行建模仿真研究的理想工具。
【關鍵詞】:液壓比例系統(tǒng) 建模 Matlab/Simulink AMESim仿真
【學位授予單位】:遼寧科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH137;TF345
【目錄】:
- 中文摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 1.緒論10-17
- 1.1 鋼液爐外精煉概述10
- 1.1.1 爐外精煉形式10
- 1.2 LF鋼包精煉爐簡介10-13
- 1.2.1 LF精煉爐的組成11
- 1.2.2 LF精煉法的作用11-12
- 1.2.3 LF的工藝流程圖及工藝描述12-13
- 1.3 LF爐精煉的優(yōu)缺點13
- 1.3.1 LF爐精煉的優(yōu)點13
- 1.3.2 LF爐精煉的缺點13
- 1.4 LF精煉爐國內(nèi)外發(fā)展13-14
- 1.4.1 我國爐外精煉技術現(xiàn)狀13-14
- 1.4.2 國外精煉技術的發(fā)展趨勢14
- 1.5 課題研究意義14-17
- 2.LF 精煉爐液壓控制系統(tǒng)17-24
- 2.1 液壓系統(tǒng)的構成17-18
- 2.2 電極回轉(zhuǎn)回路液壓系統(tǒng)組成18
- 2.3 電極回轉(zhuǎn)回路控制系統(tǒng)介紹18-22
- 2.4 電極回轉(zhuǎn)回路現(xiàn)場存在的問題22-23
- 2.4.1 電極回轉(zhuǎn)缸爬行對系統(tǒng)帶來的危害22
- 2.4.2 電極回轉(zhuǎn)缸爬行的原因22-23
- 2.4.3 解決回轉(zhuǎn)缸爬行的方案23
- 2.5 本章小結23-24
- 3 閥控非對稱液壓缸的數(shù)學模型建立24-40
- 3.1 液壓缸活塞桿伸出24-30
- 3.1.1 滑閥的流量方程24-26
- 3.1.2 非對稱液壓缸的流量連續(xù)方程26-28
- 3.1.3 液壓缸和負載的力平衡方程28
- 3.1.4 傳遞函數(shù)與輸出方程28-30
- 3.2 液壓缸活塞桿縮回30-36
- 3.2.1 滑閥的流量方程30-31
- 3.2.2 非對稱液壓缸的流量連續(xù)方程31-33
- 3.2.3 液壓缸和負載的力平衡方程33
- 3.2.4 傳遞函數(shù)與輸出方程33-36
- 3.3 比例閥的傳遞函數(shù)36
- 3.4 比例閥放大器及位移傳感器的傳遞函數(shù)36-37
- 3.5 系統(tǒng)參數(shù)計算及仿真37-39
- 3.6 本章小結39-40
- 4.閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)PID控制器的仿真40-49
- 4.1 Simulink簡介40
- 4.2 PID概述40-42
- 4.2.1 PID控制原理41-42
- 4.3 閥控非對稱液壓缸控制系統(tǒng)PID控制器的設計與仿真42-48
- 4.3.1 PID控制器參數(shù)對系統(tǒng)的影響42
- 4.3.2 數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定方法42-43
- 4.3.3 Simulink系統(tǒng)的仿真43-48
- 4.4 本章小結48-49
- 5.AMESim系統(tǒng)仿真49-59
- 5.1 AMESim系統(tǒng)仿真特點49-50
- 5.2 AMESim系統(tǒng)仿真50-58
- 5.2.1 系統(tǒng)仿真過程50-51
- 5.2.2 運行仿真,分析仿真結果51-58
- 5.3 本章小結58-59
- 6.電極回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)完善59-68
- 6.1 電極向1#位旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)完善60-63
- 6.2 電極向2#位旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)完善63-66
- 6.3 LF爐現(xiàn)場工作數(shù)據(jù)66-67
- 6.4 本章小結67-68
- 7.結論與展望68-70
- 參考文獻70-73
- 攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況73-74
- 致謝74-75
- 作者簡介75-76
【參考文獻】
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本文編號:342994
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