由于電液伺服系統(tǒng)具有響應速度快、控制精度高、剛度大、控制方式靈活等優(yōu)點,在環(huán)境模擬試驗領域的應用十分廣泛。本課題研制的電液伺服海浪模擬系統(tǒng),用來模擬海浪的上下顛簸運動,可以在實驗室環(huán)境中為船舶性能測試提供逼真的海浪運動環(huán)境,是電液伺服系統(tǒng)在模擬仿真領域的一個新的應用。該系統(tǒng)和一般的電液伺服系統(tǒng)的設計相比,有其顯著的特色和難度。主要體現(xiàn)在:伺服油缸的運動幅度大（達到1.8m）、運動速度大（達到2.51m/s）、運動加速度大（達到12.7m/s2）。論文的主要內容如下:（1）根據(jù)系統(tǒng)技術指標要求,對系統(tǒng)結構和工作原理進行了詳細分析,對伺服油缸進行了詳細的設計計算,并利用有限元軟件對伺服油缸進行了力學性能分析計算。（2）運用可靠性理論對液壓系統(tǒng)建立了可靠性模型并對可靠度進行分析計算,及對控制系統(tǒng)進行了可靠性設計以及可靠性預測來論證了整個系統(tǒng)使用的可靠性。（3）基于可編程控制器（PLC）研制開發(fā)了油源電控系統(tǒng);（4）對伺服控制系統(tǒng)進行了建模,確定了各個控制環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。依據(jù)傳遞函數(shù)在Simulink環(huán)境下對模型進行了仿真,根據(jù)仿真結果設計了復合PID控制器。（5）對設計的電液伺服控制系統(tǒng)進行... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

閥的負載流量圖及典型特征曲線圖

伺服閥的主要性能參數(shù) 公司的 D662 伺服閥采用射流管為先導級，如圖 2-2 要由力矩馬達、射流管和接受器組成。當線圈中有電力使射流管噴嘴偏離零位，管內的大部分油液集中射另一側的接受器流量減少，由此造成兩接受器內的壓此壓差而產(chǎn)生位移。功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令電信號過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移，此位移信號控制器與指令信號相比較，得出的偏差信號驅動先導產(chǎn)生位移，直到偏差信號為零。

重復性誤差 優(yōu)于 0.01%FS耐久性(25℃) 1×107壓力循環(huán)，0～100%FS振動 20g，20～50Hz補償溫度 -10～80℃工作溫度 -40℃～+80℃字伺服控制器服控制器由工業(yè)控制計算機及美國Delta Tau公司的PMA[54]。PMAC 的全稱是 Programmable MultiAxis Controller，用多種總線平臺的板卡以及適于獨立適用的組件。PMA號處理器)，是一種通用的運動控制器，它可以控制 2~能夠對存儲在它內部的程序進行單獨的運算，執(zhí)行運動進行伺服環(huán)更新，并以串口、總線的兩種方式與計算機以自動對任務進行優(yōu)先級別判斷，從而進行實時的多任務系統(tǒng)的運行速度和控制精度。數(shù)字伺服控制器如圖2-3所示：

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3428859