管狀微型多級行星輪減速器是近幾年出現(xiàn)的微型機械產(chǎn)品，它是采用2K-H型行星輪系多級串聯(lián)而成，整體結構小巧緊湊。本文針對管狀微型多級行星輪減速器的齒輪機構，進行了傳動速度分析，得到了各級輪系的傳動比和整體傳動比，以及各級輪系的輸入和輸出轉速。本論文分析了影響行星輪-太陽輪的中心距和行星輪-內(nèi)齒圈的中心距的因素，并且對它們的值是否相等進行了理論驗證。本論文采用建模軟件對管狀微型多級行星輪減速器進行精確建模，并且對其進行了模態(tài)分析，得到其固有頻率。齒輪是管狀微型多級行星輪減速器的核心零件，本論文對其進行了精確的力學分析，得到了各級輪系的輸入和輸出扭矩，以及各級輪系的機械效率和整體機械效率。各級輪系的機械效率不小于90%，而整體機械效率為80.430%。最后，本論文對管狀微型多級行星輪減速器的齒輪強度進行了分析，得到了齒面接觸應力和齒根彎曲應力的理論值，并且采用有限元計算對理論公式進行了驗證，誤差值在10%左右。通過本文分析，該管狀微型多級行星輪減速器的性能得到了優(yōu)化，并且為管狀微型多級行星輪減速器發(fā)展提供了基礎性的技術力量。 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

管狀微型多級行星輪減速器

分類動時各個齒輪軸線的位置是否固定，可以將輪當輪系運動時，各輪軸線的位置固定不動，稱系又可分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。當輪系運動時，凡至少有一個齒輪的運動軸線稱為周轉輪系。周轉輪系又可分為差動輪系和輪系的最大區(qū)別在于差動輪系有兩個自由度，以管狀微型多級行星輪減速器只需要一個輸入輪系的傳動比輪系的傳動比之前，首先，先分析定軸輪系的傳輪系。

設輸入轉速1ω 方向為正，那么輸入輸出的傳動比為：( ) 12 3 5 2 3 5155 1 2 3 1 2 31 mz z z z z ziz z z z z zωω′ ′ ′ ′= = = 分析可知，定軸輪系輸入輸出的傳動比為各對齒輪傳動表示為輪系中各對齒輪從動輪齒數(shù)的乘積與各對齒輪主輪系中，行星輪一方面繞自身軸線轉動，另一方面它又據(jù)相對運動的原理，可以將行星輪系轉化為定軸輪系加以示，是一個行星輪系，它的齒輪 2 和 3 以及構件 H 各繞軸線2O 和HO 轉動，而齒輪 1 則松套在構件 H 的銷軸上的幾何軸線1O 自轉，同時又隨構件 H 繞幾何軸線2O （O星運動相似，故稱為行星輪。其中支持行星輪的構件 H 稱3 稱為太陽輪或者中心輪�，F(xiàn)在設定太陽輪用 K 表示，行件用 V 表示。圖 2-2 即為 2K-H 型行星輪系。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3425861