根據(jù)第六屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽中"8"字形賽道避障行駛常規(guī)賽要求,設(shè)計并制作了一種基于空間四桿機構(gòu)（RSSR）的雙"8"字避障無碳小車。根據(jù)RSSR機構(gòu)的運動特性得出小車的運動方程,并運用MATLAB對小車理論軌跡進行了仿真,對RSSR機構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化,得出最佳軌跡時RSSR機構(gòu)的各參數(shù)。最后對小車進行實際調(diào)試,小車運行平穩(wěn),能有效行駛雙"8"字軌跡,并避開了間距為300～400 mm的障礙物,驗證了RSSR機構(gòu)作為小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的合理性。 

【文章來源】：機械設(shè)計. 2020,37(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

小車軌跡比較

小車三維模型

夾角為90°的空間RSSR機構(gòu)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Matlab的無碳小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J]. 李林松,伍文廣.  機械傳動. 2019(02)
[2]以正弦機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向的無碳自行小車研究[J]. 黃偉,孫笑,黃飛虎.  機械設(shè)計. 2018(08)
[3]空間RSSR機構(gòu)的分析與仿真[J]. 陳偉,宋梅利,王曉鳴,姚文進,席淵明.  機械制造與自動化. 2018(02)
[4]基于圓柱凸輪機構(gòu)的“8字形”無碳小車設(shè)計[J]. 焦飛,陳力航,戴孟蓮,李旭,姚雷.  機械傳動. 2018(04)
[5]基于空間RSSR機構(gòu)的8字無碳小車軌跡計算分析[J]. 莊集超,曾嘉煜,張立群,劉子浪,李德榮.  機械. 2017(12)
[6]基于解析法的RSSR機構(gòu)運動精度及可靠性分析[J]. 左傳,陳曉航.  機械研究與應(yīng)用. 2016(04)



本文編號：3410618