誤差補(bǔ)償是提高加工精度、降低成本的一種有效方法,計算機(jī)仿真是近30年發(fā)展起來的一門綜合新興學(xué)科,是進(jìn)行科學(xué)研究的有效快捷工具。本文在華中科技大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究所自主研制的一種機(jī)電系統(tǒng)試驗教學(xué)平臺──先進(jìn)制造過程對象試驗平臺（AMPOT）上,進(jìn)行誤差補(bǔ)償控制的研究,開發(fā)了一款面向教學(xué)、科研、試驗的誤差補(bǔ)償過程動態(tài)仿真系統(tǒng),實現(xiàn)了誤差補(bǔ)償過程的動態(tài)仿真。PID控制是控制領(lǐng)域最經(jīng)典、生命力最強(qiáng)的控制算法,模糊控制是目前在控制領(lǐng)域中所采用的三種智能控制方法中最具實際意義的方法。在對一般誤差補(bǔ)償控制算法研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)了絲杠運(yùn)動誤差的Bang-Bang─模糊─PID混合控制與模糊PID控制兩種誤差補(bǔ)償控制算法,進(jìn)行了相關(guān)實驗研究。在對一般仿真系統(tǒng)開發(fā)工具和方法的研究基礎(chǔ)上,基于AMPOT利用Visual C++和OpenGL建構(gòu)了交互式三維仿真環(huán)境,實現(xiàn)了統(tǒng)一界面上多窗口的三維圖形顯示與同步控制。以AMPOT的機(jī)械本體關(guān)鍵部分──差動螺母機(jī)構(gòu)運(yùn)動為仿真對象,選用OpenGL和Pro/E為主要造型工具,建立了較為逼真的實體三維模型,便于直觀觀察分析。利用OpenGL動畫技術(shù),實現(xiàn)了仿真過程的動... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.4模糊控制器結(jié)構(gòu)

以及現(xiàn)在正升級為先進(jìn)制造過程對象試驗平臺（AMPOT），如圖1.1 所示。此試驗平臺集成了機(jī)械制造、工程測試、信號分析、計算機(jī)控制技術(shù)等學(xué)科的知識，其中若干重要與先進(jìn)的基本原理，實際工廠機(jī)床中的許多基本的關(guān)鍵技術(shù)等，結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊、可重構(gòu)，友好的人機(jī)互動，齊全豐富的軟硬件系統(tǒng)，穩(wěn)定的性能，開放型的框架，緊跟最前沿的技術(shù)，不斷地升級、完善，是學(xué)生學(xué)習(xí)、實踐、研究的十分理想便利的試驗平臺。本課題是其中的重要組成部分。圖 1.1 試驗平臺實物照片

誤差補(bǔ)償原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]曲面數(shù)控銑削加工動態(tài)仿真研究[D]. 張何軍.華中科技大學(xué) 2007
[2]選擇性激光燒結(jié)加工過程動態(tài)幾何仿真[D]. 周進(jìn).華中科技大學(xué) 2007
[3]模糊PID控制器仿真研究[D]. 林浩.貴州大學(xué) 2006
[4]模糊PID參數(shù)自整定技術(shù)的研究[D]. 徐洪華.長春理工大學(xué) 2004
[5]模糊PID控制在螺紋磨床交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究[D]. 李永華.南京理工大學(xué) 2004
[6]三軸數(shù)控機(jī)床通用幾何誤差軟件補(bǔ)償技術(shù)的研究[D]. 張曉龍.北京工業(yè)大學(xué) 2003
[7]基于OpenGL的數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 余斌.四川大學(xué) 2002



本文編號：3407767