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懸掛過山車運行動態(tài)仿真研究

發(fā)布時間:2021-09-11 18:59
  本文利用機械動力學仿真軟件ADAMS建立了懸掛過山車的虛擬樣機模型,通過仿真,對系統(tǒng)的參數(shù)和動力學性能做出評價,為物理樣機的設計與試制提供了依據(jù)。首先,使用CAXA建立懸掛過山車實體模型,用AutoCAD中的樣條曲線建立軌道模型,導入到ADAMS中。添加相應的約束和外力建立懸掛過山車的虛擬樣機模型。通過仿真計算,為系統(tǒng)找出一組合適的性能參數(shù),主要包括彈性塊剛度、座椅阻尼器的阻尼、摩擦系數(shù)、風阻相關參數(shù)等。仿真得到的速度、加速度數(shù)據(jù)與國外試驗數(shù)據(jù)基本一致,從而驗證了模型的正確性。通過對加速度曲線和連接器受力曲線的分析,發(fā)現(xiàn)十臺車的最大加速度從中間到兩邊成規(guī)律性增加,不同連接器受力最大值從中間到兩邊成遞增或遞減趨勢。然后,對在正常工況和阻尼器失效、前后(左右)偏載、摩擦系數(shù)不穩(wěn)定、風阻不穩(wěn)定等非正常工況下,過山車系統(tǒng)的運動學和動力學特性、關鍵零部件的受力進行了對比分析,發(fā)現(xiàn)摩擦和風阻對系統(tǒng)速度影響較大,而其它的非正常工況對動力學性能影響較小。最后,依據(jù)歐美標準對過山車在x、y、z方向的加速度及其加速度組合進行了評價。懸掛過山車在軌道俯沖段最低點的加速度超出了歐盟的加速度標準,但每一點的加速... 

【文章來源】:北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:96 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

懸掛過山車運行動態(tài)仿真研究


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裝配圖,裝配圖


度(即y‘的絕對值很小)的情況,R(x)可以替換成l/間線性變化,于是有l(wèi)代寫丁幾I(x)=ax+b乙I狀在每兩點間是三次曲線,而兩段之間是二階光滑的。數(shù)理論則是對上述三次樣條的推廣,這時兩點之間的次光滑度也可以任意階!病薄车慕偕锨零件,把每一個零件都建模,將是非常復雜的建模最關心的是具有相對運動的構件及其它們之間的連而一些沒有相對運動的構件,如焊接件或用螺栓連接件體建模。

橋殼,吊臂,座椅,軸架


座椅吊臂等的幾何模型如圖3.5一3.7,簡單構件直接使用ADAMS自帶的工具來完成建模。圖15Fig.3.5橋殼 Axlehousing圖3.6Fig.3.6軸架AX三 5b0X圖3.7座椅吊臂 Fig.3.7SusPendedarm

【參考文獻】:
期刊論文
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[2]過山車的虛擬建模和動態(tài)仿真[J]. 陳靜.  機械工程與自動化. 2005(05)
[3]基于Pro/E的游樂設備數(shù)字化設計平臺的開發(fā)[J]. 顏景潤,王紅軍.  科學技術與工程. 2005(16)
[4]基于Pro/E的原子滑車底盤虛擬設計技術研究[J]. 王紅軍,夏麗華.  機床與液壓. 2005(03)
[5]21世紀制造業(yè)的建模與仿真技術[J]. 熊光楞,范文慧.  系統(tǒng)仿真學報. 2004(09)
[6]過山車虛擬樣機的建模與動態(tài)仿真分析[J]. 鄭建榮,汪惠群.  機械設計與研究. 2004(02)
[7]虛擬樣機及其相關技術研究和實踐[J]. 劉小平,鄭建榮,朱治國,顧秀蘭.  機械科學與技術. 2003(S2)
[8]簡論虛擬樣機技術在過山車設計上的可行性[J]. 汪惠群,鄭建榮.  上海電機技術高等?茖W校學報. 2003(01)
[9]虛擬樣機技術的概念及應用[J]. 李瑞濤,方湄,張文明.  機電一體化. 2000(05)



本文編號:3393541

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