同步驅(qū)動系統(tǒng)是機(jī)電液一體化技術(shù)的一個重要領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。與其它同步驅(qū)動方式相比，液壓同步驅(qū)動具有結(jié)構(gòu)簡單、組成方便、易于控制和適宜大功率場合等諸多優(yōu)點。而同步驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵是高效高同步精度問題。因此，如何來開發(fā)、研制出高效高精度的同步驅(qū)動系統(tǒng)就成為工程技術(shù)人員普遍關(guān)心和攻克的難題。 本課題針對傳統(tǒng)的兩種同步控制方式：閥控同步方式與泵控同步方式存在的缺點，提出綜合采用容積泵控與閥控的復(fù)合控制方式來加以改進(jìn)，充分利用泵控與閥控的各自優(yōu)點，最大限度地改進(jìn)了同步系統(tǒng)的同步運(yùn)行性能。閥泵復(fù)合控制的系統(tǒng)在動態(tài)調(diào)節(jié)過程中主要利用閥控輸出保證動態(tài)性能，在穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)時主要利用雙聯(lián)泵控進(jìn)行調(diào)節(jié)。本論文的主要內(nèi)容如下： 1．探討了采用機(jī)液伺服閥控作為補(bǔ)償?shù)耐綇?fù)合控制系統(tǒng)，并對其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了較詳細(xì)的分析研究。 2．進(jìn)一步提出了利用電液比例閥控作為輔助補(bǔ)償系統(tǒng)的復(fù)合同步控制系統(tǒng)，進(jìn)行了計算分析。 3．利用模擬實際工況的試驗系統(tǒng)和同步誤差在線檢測系統(tǒng)、利用Wisdows環(huán)境下的VB開發(fā)出數(shù)據(jù)自動采集軟件，對上述同步系統(tǒng)進(jìn)行不同條件下的同步性能評估。 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 緒 論
    1.1 課題的提出
    1.2 當(dāng)前國內(nèi)外同步系統(tǒng)的研究狀況及趨勢
    1.3 本課題研究的主要內(nèi)容和意義
第二章 機(jī)液伺服補(bǔ)償同步系統(tǒng)分析
    2.1 機(jī)液伺服補(bǔ)償同步系統(tǒng)的工作原理介紹
    2.2 機(jī)液伺服補(bǔ)償同步系統(tǒng)的物理與數(shù)學(xué)建模及動態(tài)分析
        2.2.1 機(jī)液補(bǔ)償同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模及系統(tǒng)分析
        2.2.2 機(jī)液補(bǔ)償同步系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.3 機(jī)液伺服閥的結(jié)構(gòu)
        2.3.1 零開口三通閥
        2.3.2 四通閥
        2.3.3 正開口三通閥
    2.4 同步系統(tǒng)的動力源控制
第三章 電波伺服補(bǔ)償同步系統(tǒng)分析
    3.1 電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成與基本特點
    3.2 電液比例補(bǔ)償閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理
    3.3 電液比例補(bǔ)償?shù)耐綇?fù)合系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成
    3.4 電液比例補(bǔ)償步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模及動態(tài)分析
        3.4.1 電液比例同步系統(tǒng)物理建模及系統(tǒng)分析
            3.4.1.1 電液比例閥流量方程
            3.4.1.2 電液比例閥、缸流量方程
    3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        3.5.1 穩(wěn)定性的頻率分析法
        3.5.2 系統(tǒng)的靜態(tài)誤差
    3.6 本章小結(jié)
第四章 模擬試驗系統(tǒng)及同步誤差檢測系統(tǒng)
    4.1 模擬試驗系統(tǒng)
    4.2 同步誤差檢測系統(tǒng)
        4.2.1 光柵傳感器
        4.2.2 信號變換及計算機(jī)誤差檢測原理
        4.2.3 光柵數(shù)顯表
    4.3 系統(tǒng)測試軟件設(shè)計介紹
    4.4 測試工作原理
    4.5 測試過程及測試結(jié)果分析
第五章 論文總結(jié)和展望
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 論文展望
參考文獻(xiàn)目錄
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文
致謝
附錄一 誤差檢測系統(tǒng)測試軟件程序
附錄二 同步誤差測試數(shù)據(jù)表



本文編號：3393148