本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機構作為研究對象，圍繞此機構對混合驅(qū)動可控機構的結構學、運動學和優(yōu)化綜合問題進行了研究。內(nèi)容為：1)從機構的裝配條件出發(fā)，對機構進行可動性分析，確定了該曲柄——連桿機構的雙曲柄存在條件。2)對該機構進行奇異性分析，得出該機構出現(xiàn)奇異位形的兩種類型。3)分別對機構進行正運動學和逆運動學分析，并通過算例驗證機構的存在性和公式推導的正確性。4)應用上述分析結果，對該曲柄——連桿機構進行優(yōu)化綜合。針對兩種不同的運動類型，分別建立了基于正運動學分析和逆運動學分析的優(yōu)化綜合數(shù)學模型，為混合驅(qū)動可控機構的優(yōu)化綜合提供了理論方法。并通過實例分析證明了優(yōu)化后的機構性能有了很大的改善。 

【文章來源】：福建農(nóng)林大學福建省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

混合輸入五桿機構

因此必須保證兩個輸入桿中有一個輸入桿為無條件曲柄。在四桿機構構型的基礎上引入另外一個桿，如圖2一3a所示成為一五桿機構，桿l長Ll、桿2長LZ、桿長L3、桿4長L4、桿5長LS。由圖示2一3b和2一3c可知，當桿4和桿5運行到極限位置時并且滿足不等式(2一4)~(2一9)式時，則桿4為無條件曲柄。因四桿機構有三種類型:雙曲柄、曲柄搖桿和雙搖桿，且對于五桿機構最多可能有三個為可以整周轉動的曲柄，所以將五桿機構分為無條件三曲柄、無條件兩曲柄和無條件單曲柄三種類型將L4+LS和}4一L5}為機架桿長度代入不等式(2一4)可得無條件三曲柄類型(其中桿1、桿3和桿4可能為曲柄):{L‘+畢+畢<尸+資}“2十勢+贊<鄉(xiāng))十扮{L3+L4+L萬<Ll+Lz(2一12)根據(jù)五桿機構的結構形式，也可以將L卜L5和{Ll一L51為機架桿長度代入不

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3386411