本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜輪系運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的特征狀態(tài)方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文基于輪系運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的單元組合思想,將復(fù)雜輪系的運(yùn)動方案設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為研究組成復(fù)雜輪系的單元與單元組合問題,基于上述問題的研究建立了定軸輸入輸出復(fù)雜輪系運(yùn)動方案綜合方法。 首先,根據(jù)復(fù)雜輪系的構(gòu)成分析歸納總結(jié)了復(fù)雜輪系的基本單元和復(fù)合單元；分析基本單元輸入輸出運(yùn)動特征,建立描述基本單元構(gòu)件運(yùn)動特征的運(yùn)動特征狀態(tài)向量與輸入輸出運(yùn)動變換關(guān)系的運(yùn)動特征狀態(tài)方程,實(shí)現(xiàn)基本單元的運(yùn)動特征變換的過程向數(shù)學(xué)模型的抽象轉(zhuǎn)化。 其次,輪系的運(yùn)動功能要求和單元組合時的構(gòu)件連接過程確定單元組合的約束條件；按照單元組合過程中運(yùn)動變換過程給出輪系單元的基本組合方式；將輪系單元的數(shù)學(xué)模型依組合關(guān)系計(jì)算獲得復(fù)雜輪系的數(shù)學(xué)模型。 接著,將輪系的運(yùn)動變換矩陣映射為運(yùn)動軸線方向變換矩陣,將復(fù)雜輪系運(yùn)動變換矩陣分解問題簡化為對應(yīng)軸線方向變換矩陣的分解；建立運(yùn)動軸線方向變換矩陣的邏輯與、邏輯或的分解算法,實(shí)現(xiàn)了單元組合的運(yùn)動特征矩陣的分解規(guī)則,為計(jì)算機(jī)輔助運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)提供了可能。 最后,建立復(fù)雜輪系運(yùn)動方案綜合的方法步驟,通過對復(fù)合單元進(jìn)行運(yùn)動方案綜合說明復(fù)雜輪系運(yùn)動方案綜合的方法的可行性,并給出了多個單元組合的復(fù)合單元構(gòu)型。
【關(guān)鍵詞】：運(yùn)動方案綜合 復(fù)雜輪系 基本單元 運(yùn)動特征 組合形式
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH113
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 論文研究背景8-9
• 1.2 輪系的研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 論文的主要工作11-13
• 2 輪系的運(yùn)動變換單元及其數(shù)學(xué)模型13-22
• 2.1 輪系的組成單元及運(yùn)動功能特征13-15
• 2.1.1 輪系的組成單元13-14
• 2.1.2 運(yùn)動功能特征14-15
• 2.2 輪系的坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換關(guān)系15-16
• 2.2.1 坐標(biāo)系建立15-16
• 2.2.2 坐標(biāo)變換關(guān)系16
• 2.3 基本單元的數(shù)學(xué)模型16-18
• 2.4 基本單元的傳動比18-19
• 2.5 基本單元的旋轉(zhuǎn)變換19-21
• 2.6 本章小結(jié)21-22
• 3 輪系單元的組合原理與數(shù)學(xué)模型22-36
• 3.1 單元組合的約束條件22-24
• 3.1.1 構(gòu)件連接的約束條件22-23
• 3.1.2 運(yùn)動功能要求的約束條件23-24
• 3.2 復(fù)合單元組合原理及其數(shù)學(xué)模型24-30
• 3.2.1 復(fù)合單元的組合原理24-25
• 3.2.2 復(fù)合單元的組合方式25
• 3.2.3 復(fù)合單元的數(shù)學(xué)模型25-30
• 3.3 復(fù)雜輪系的組合原理與數(shù)學(xué)模型30-35
• 3.3.1 復(fù)雜輪系的單元組合方式30-32
• 3.3.2 輪系單元基本組合方式的數(shù)學(xué)模型32-35
• 3.5 本章小結(jié)35-36
• 4 輪系的運(yùn)動方案生成方法36-40
• 4.1 輪系單元數(shù)學(xué)模型的映射36-37
• 4.2 輪系設(shè)計(jì)的矩陣分解算法37-39
• 4.3 本章小結(jié)39-40
• 5 復(fù)雜輪系的運(yùn)動方案綜合方法40-47
• 5.1 復(fù)雜輪系的運(yùn)動方案設(shè)計(jì)過程40
• 5.2 2K-H型周轉(zhuǎn)輪系綜合40-44
• 5.3 3K-H型周轉(zhuǎn)輪系綜合44-46
• 5.4 本章小結(jié)46-47
• 結(jié)論47-48
• 參考文獻(xiàn)48-51
• 附錄A 復(fù)雜輪系基本單元51-52
• 附錄B 輪系基本單元庫52-54
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況54-55
• 致謝55-56

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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  本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜輪系運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的特征狀態(tài)方法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：337350