發(fā)布時間：2021-08-29 07:17

　　針對損傷零件的傳統(tǒng)點云模型配準(zhǔn)過程中存在著運算效率低與損傷部位損傷量確定誤差較大等問題,提出一種基于原始ICP算法的改進(jìn)算法�？紤]模型因為損傷而引起的特征與表面形貌的改變,利用法矢夾角進(jìn)行點云數(shù)據(jù)的精簡,保留模型主要特征,再利用對應(yīng)點的曲率約束與距離約束設(shè)定閾值剔除損傷區(qū)域點云,保證對應(yīng)點之間快速準(zhǔn)確地配準(zhǔn)。最后,運用Matlab實現(xiàn)改進(jìn)算法,并利用損傷的輪機葉片點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)驗證該算法的有效性。 

【文章來源】：制造技術(shù)與機床. 2020,(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 預(yù)配準(zhǔn)數(shù)據(jù)精簡
    1.1 建立八叉樹結(jié)構(gòu)拓?fù)潢P(guān)系
    1.2 基于法矢夾角的點云精簡
2 精配準(zhǔn)過程中點云數(shù)據(jù)剔除
    2.1 損傷區(qū)域剔除
    2.2 閾值選取
        2.2.1 曲率約束閾值選取
        2.2.2 距離閾值選取
3 實例驗證
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3370171