在履帶起重機柔性變幅系統(tǒng)中,變幅繩和拉板只能承受拉力而不能承受壓力,當臂架向后傾翻時不能起支撐作用。一旦履帶起重機發(fā)生突然卸載,尤其在大臂長、大仰角工況作業(yè)時,由于臂架、拉板和變幅繩的彈性作用極易發(fā)生臂架后傾事故。因此,履帶起重機防后傾系統(tǒng)對于整機穩(wěn)定性和安全性起著至關重要的作用。隨著履帶起重機向大噸位發(fā)展,臂架長度和起重量不斷增加,防后傾系統(tǒng)研究顯得更加重要。但是,因為臂架防后傾系統(tǒng)屬于非線性復雜系統(tǒng),常規(guī)的靜力學解析算法無法分析防后傾系統(tǒng)的動態(tài)特性;而且臂架后傾非常危險,不具備物理實驗的條件。本文以大連理工大學與福田雷沃國際重工股份有限公司合作開發(fā)的QUY500履帶起重機實際項目為背景,研究了履帶起重機防后傾系統(tǒng)的形式和原理;應用動力學仿真軟件ADAMS,使用ADAMS/View模塊結合三維實體設計軟件Pro/E和有限元分析軟件ANSYS,基于剛——柔耦合建模技術建立了柔性臂架的虛擬樣機結構模型;使用ADAMS/Hydraulics模塊建立了防后傾液壓系統(tǒng)模型,實現了履帶起重機虛擬樣機的機械—液壓聯合仿真。通過對履帶起重機主臂大仰角工況緩慢加載、突然卸載的動力學仿真,分析突然卸載時... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

履帶起重機結構組成

形式可分為固定析架、折疊析架、蝴蝶析架、球節(jié)析架。履帶起重機臂架系統(tǒng)為平行弦架的固定析架結構。該結構為析架結構中中最堅固的一種，可重復利用性高，唯一缺點就是運輸成本較高。在大型履帶起重機中，多選用圓管焊接制成析架結構，如圖3.2所示。圖3.2析架結構的履帶起重機臂架 F19.3.2Strussboomoferawlererane析架結構在使用中有如下要求:

為了最大限度地使用起重機，要求起重機既能滿足大起重量的要求，又能滿足作業(yè)空間的需要，因此大起升高度、大幅度時的起重量也就逐漸成為衡量起重機的一個重要指標。為實現大起升高度和大幅度，主臂與副臂的組合方式被廣泛采用。如圖3.3所示，履帶起重機因臂架系統(tǒng)形式的不同可分為主臂工況、固定副臂工況和塔式副臂工況。限︸淤W認a)土臂_「況b)l^I定副臂_l:況c)塔式副臂「況圖3.3履帶起重機的作業(yè)}_況 F19.3.3Theapplieationsofcrawlercranes主臂的作業(yè)方式主要用來起吊大的起重量，副臂主要用來實現大幅度和大起升高度。副臂中，固定副臂形式用于實現大幅度和大起升高度，一般起重量相對較小，因此副臂截面和承載能力都小于主臂，其自重自然小于同等長度的主臂自重。而塔式副竹形


本文編號：3367820