我校自行研制的新一代徑向柱塞泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲低、抗沖擊性能好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在軋鋼機(jī)、拉床、液壓鑿巖臺(tái)車等沖擊負(fù)載的設(shè)備中有廣闊的應(yīng)用前景。由于通用的液壓比例壓力閥是經(jīng)過(guò)液壓元件生產(chǎn)廠家投入大量的精力、大量的資金進(jìn)行反復(fù)研究、反復(fù)試驗(yàn),從而性能非常優(yōu)越,所以本文在以前電液比例徑向柱塞泵研究工作的基礎(chǔ)上,對(duì)該泵的變量控制系統(tǒng)進(jìn)行了新的嘗試——采用通用的液壓比例壓力閥代替泵設(shè)計(jì)者自行設(shè)計(jì)的液壓比例壓力閥。 本文首先設(shè)計(jì)了采用通用比例壓力閥的電液比例徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng),然后將通用比例壓力閥的變量控制系統(tǒng)與采用專用壓力閥的變量控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比研究,從理論上分析兩系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)特性差異,并且應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)兩系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真分析。理論分析和仿真分析的結(jié)果都說(shuō)明:采用了通用比例壓力閥的電液比例徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)比采用泵設(shè)計(jì)者自行設(shè)計(jì)液壓比例壓力閥的電液比例徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng),性能更加優(yōu)越。 本文最后對(duì)現(xiàn)代主要控制算法進(jìn)行了研究,將先進(jìn)的智能控制算法——模糊PID控制,應(yīng)用于徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)仿真分析得到,模糊PID控制算法提高了系... 

【文章來(lái)源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

專用比例壓力閥變量控制系統(tǒng)階躍信號(hào)動(dòng)態(tài)特性

T1me(s)圖5一7模糊PID控制系統(tǒng)方波響應(yīng)圖5一6為沒有加入模糊P功控制的系統(tǒng)方波響應(yīng)曲線，圖5一7為加入模糊控制后的系統(tǒng)的方波響應(yīng)曲線。能夠很清楚的看出加入模糊PID控制后，系統(tǒng)性能的提高。圣5一4本文結(jié)論及實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值本文的理論分析和仿真結(jié)果可得出以下結(jié)論:采用通用比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)與采用泵設(shè)計(jì)者自行設(shè)計(jì)比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)相比較:改進(jìn)后的系統(tǒng)，穩(wěn)定性更高，穩(wěn)態(tài)誤差更小，抗外負(fù)載干擾的能力更強(qiáng);動(dòng)態(tài)性能方面，響應(yīng)時(shí)間稍慢，但降低了超調(diào)量，減小了調(diào)整時(shí)間。所以我們可以得出結(jié)論，采用通用比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)性能優(yōu)于采用泵設(shè)計(jì)者自行設(shè)計(jì)比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)。采用模糊PID控制器的徑向柱塞泵變量系統(tǒng)與沒有加入模糊PID控制器的原系統(tǒng)相比較，提高了響應(yīng)速度，降低了超調(diào)量，減小了調(diào)整時(shí)間。所以，模糊PID控制器成功的提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3360349